基于立体视觉的目标定位跟踪系统的分析与开发-analysis and development of target location and tracking system based on stereo vision.docx

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2018-06-05 发布于上海
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基于立体视觉的目标定位跟踪系统的分析与开发-analysis and development of target location and tracking system based on stereo vision

Xiamen science and technology plan of the present thesis research project (3502 funded thesis research work for the advancement of research on visual location and tracking of a certain role in promoting.Keywords: stereoscopic; object tracking and positioning; DSP motion control目录摘要...................................................................................................................................................IAbstract ........................................................................................................................................... II目录................................................................................................................................................IV第一章绪论.................................................................................................................................... 11.1研究背景及意义........................................................................................................... 11.2双目立体视觉的研究与发展....................................................................................... 21.3目标检测及跟踪技术的发展现状............................................................................... 41.4运动控制器概述........................................................................................................... 51.5视觉伺服技术的发展................................................................................................... 71.6论文课题来源及研究内容........................................................................................... 9第二章视觉跟踪定位的分析与实现.......................................................................................... 102.1颜色空间..................................................................................................................... 102.1.1常用颜色空间类型 ........................................................................................... 102.1.2颜色模型的转换 ............................................................................................... 122.2Cam