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Note: About Super Simple Tasker Page 1 of 10 Note: About Super Simple Tasker 註：這篇純粹是寫給自己看的「讀書心得」，圖是依據原文重畫過的 :) 前言 從很久以前就有人試圖在單晶片上實現 multi-tasking ，原因無他，就是希 望可以在產品上整合更多的功能，甚至站長過去用過的 FxxA 就是把主題放 在 multi-tasking ，試圖從硬體來解決這個問題。 站長的偶像台灣大牛先生也在不同場合強調過 multi-tasking 技巧的重要性， 他本人也在一個冷門到爆的論壇透漏了他的不傳之秘。 台灣出版的單晶片書籍多如過江之鯽，但是提到 multi-tasking 技巧的書籍 幾乎沒有！就算是原文書站長也只看過兩本有提到： PATTERNS FOR TIME -TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS: Building reliable applications with the 805 1 family of microcontrollers by Michael J. Pont C 8051 Hardware, Modular Programming and and Multitasking 2nd edition by Thomas W. Schultz 以上的作法都是 time-slicing based，以切割時間的方式來達成多工，這些 作法缺乏 RTOS 一個很重要的性質 - preemptive 。time-slicing 的作法只能 用分配較多的時間給某個 task 來勉強逼近，但是一般傳統的 RTOS 例如 MicroC/OS-II 在事件發生時會 「立即」切換到進入 ready state 中 priority 最高的 task 。 不過，傳統 RTOS 移植到單晶片卻有一些困難，首先就是 cost，例如 MicroC/OS-II 雖然是一次賣斷，但是授權上限制你只能用在單一產品上， 光是這樣就要花幾十萬台幣，更別提完全買斷的價格根本就是 天價，我看 台灣沒幾間公司會去花這種錢吧(台灣電子公司的思維是:養了軟體工程師 已經花了很多$$，怎可能再花錢買軟體?) /sst.htm?MywebPageId=2014111394505624796 2014-03-11 Note: About Super Simple Tasker Page 2 of 10 好吧，我知道書上有附 source code，官網也很大方的提供了各種 CPU 移植好的版本，昧著良心直接拿來作產品也行，不過你還是會碰到麻煩， 你會發現你很難把它移植到一個只有 32KB Flash、8KB SRAM 的單晶片上。 因為這些傳統 RTOS 的設計是每個 task 擁有自己的 stack，如下圖: task 一多記憶體的消耗就會很快，可能還沒寫什麼東西記憶體就不夠用了， 就算你很小心的規劃 stack size ，拿掉一些用不到的功能(例如 mutex, event flags, message queue...)，你還是會覺得這玩意實在太肥了！而且拿掉這麼多功能那當初 幹嘛花那麼多金錢時間 porting? Super Simple Tasker(SST) /sst.htm?MywebPageId=2014111394505624796 2014-03-11 Note: About Super Simple Tasker Page 3 of 10 沒有更好的方法了嗎??? 前鎮子站長總算看到一個令人拍案叫絕的作法，2003 年 Robert Ward 在 Embedded System Conference 上發表了一篇 Practical Real-Time Techniques，之後又跟 Miro Samek 博士 在 Embedded