任务：运动赛车.doc

任务：运动赛车 要求制作一个运动车模型，通过导航程序2 控制运动车模型，使运动车直线前进，可以 前进，并按设计要求，运动到指定的距离，让车跑得又稳又好，不会散架，不会掉零件。 1．设计构想：制作一辆机器人运动车，与你熟悉的各种运动车进行比较。外形模样可以多 种多样。但是，要使运动车跑得顺，跑得快又能运动到指定距离，不能一跑就掉零件、散架， 必须要有非常坚固的结构，而且不能让车子的轱辘擦边，否则会影响车子的速度。想想应该 如何设计，才能制作一辆功能良好符合要求的运动车。 2．搭建机器人运动车。 （1） 将两个马达连成一体； 我们选用两个马达，一个马达驱动左侧的轮子，另一个马达驱动右侧的轮子。当机器人运动 车要前进或后退时，两个马达的转动方向相同；如果机器人运动车需要转弯时，两个马达的 转动方向相反，或者两个马达的转动方向相同但转速不同，并将两个马达靠紧连接在一起。 （2） 安装马达； RCX 是小车的核心，各种部件应接插在RCX 上。将两个连接在一起的马达安装在RCX 背 面上。 （3） 在RCX 背面上安装底座和转轮； （4） 分别用连接线将马达连接在RCX 的输出端A、C 上； （5） 加固马达与底座并在RCX 上安装对车身起支撑作用的辅助轮。 各类运动小车 ３、编程： ４、测试： 让运动车在一张大桌子上或地板上运行，进行测试，观察小车运动状况，并测量它运动的距 离。运行测试多次直到符合要求为止。 问题探究（小组讨论：你们的机器人还需要怎样的改进） ５、执行任务： 分小组进行比赛，看谁的运动车性能最好 六、综合评估：