毕业论文 基于PLC三相六拍步进电机控制系统设计.doc

毕 业 设 计（论 文） SNL/QR7.5.4-3 基于PLC三相六拍步进电机的控制系统设计 学号　　　　姓名 题目 基于PLC三相六拍步进电机的控制系统设计 指导教师建议成绩： 评阅教师建议成绩： 答辩小组建议成绩： 院答辩委员会评阅意见及评定成绩： 答辩委员会主任签字（盖章）： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 姓名 　 学号 　 班级 机电一体化技术(1)班　 题目 基于PLC三相六拍步进电机的控制系统设计　 设计(论文)主要内容 1、三相六拍步进电动机的控制要求分析； 2、控制方案选择与控制程序的设计； 3、系统运行调试。 重点研究问题 本设计的主要研究内容是以西门子S7-200系列PLC（可编程逻辑控制器）为核心控制步进电机，及其相关外围电路组成的控制电路设计。可以通过对几个开关按钮的控制来实现对步进电机的方向，以及对高、中、低速的控制。 主要技术指标 1、能够完成预期动作； 2、布局合理，结构简单，易于安装与维护； 3、调试运行时故障率低。 其它要说明的问题 系统必须有必要的安全保护措置，如短路保护，过载保护等。 指导老师意见 指导教师签字： 年 月 日 指导教师意见 对论文的简短评价： 1.指出论文存在的问题及错误 该生较好地完成了毕业设计工作，全文的撰写条理清楚、格式规范，论文表明其具有了良好的分析问题、解决问题的能力。 2.对创造性工作评价 本论文程序流程编制具有独特性、并符合实际控制要求。 3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日 评阅教师意见 对论文的简短评价： 1.指出论文存在的问题及错误 本论文完整地论述了该生的毕业设计工作，论文格式符合规范要求，论文反映出该生对相关的专业知识掌握较好。 2.对创造性工作评价 该生查阅了相关资料，设计方法具有创新之处。 3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 评阅教师签字 年 月 日  摘要：可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。本设计是用PLC三相六拍步进电机的控制核心，实现对步进电机正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 1 1.1设计背景 1 1.2 PLC控制步进电机发展的趋势 1 1.3 本设计的目的及控制要求 1 第二章 PLC控制系统 3 2.1 PLC的定义 3 2.2 PLC的组成 3 2.3 PLC