《电力拖动自动控制系统》培训资料.pptVIP

仪电学院2013版培养方案课程大纲 《电力拖动自动控制系统》 段清明 提 纲 教学目的 教学要求 预备知识或先修课程要求 课程教学内容的基本要求、重点和难点 各章节内容及学时分配 实验教学内容及要求（选取16学时实验） 本课程的特点及教法、学法建议 考核类型、考核方式与成绩评定 教学目的 通过本课程的学习，了解电力拖动控制系统的的概念、关键技术、分类，掌握应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计方法，培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。 教学要求 （1）电力拖动与控制技术的发展、应用以及在本专业学科领域的地位和作用； （2）电力拖动与控制系统的主要结构特点以及基本性能指标； （3）直流脉宽调速系统的基本控制模式； （4）交流调速的基本类型及其特点； （5）矢量控制的变频调速系统的基本构成和控制思想。 教学要求 （6）建立闭环调速系统各典型环节静态、动态数学模型的一般方法； （7）PI调节器的动态校正功能分析和工程设计方法； （8）转速、电流双闭环调速系统的工程设计思路、方法。 （9）SPWM逆变器的控制模式和实现方案。 (10)利用静态结构框图分析系统稳态运行特性的方法； 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第一章 闭环控制的直流调速系统 ㈠ 基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理 ㈡ 教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计 ㈢ 教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 ㈣ 教学内容 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第二章 多环控制的直流调速系统 ㈠ 基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算 ㈡ 教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差 ㈢ 教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统 ㈣ 教学内容： 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第三章 可逆调速系统 ㈠ 基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置 ㈡ 教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动 ㈢ 教学难点：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统 ㈣ 教学内容： 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第四章 直流脉宽调速系统 ㈠ 基本要求：要求学生对调速系统能运用自如 ㈡ 教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路 ㈢ 教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题 ㈣ 教学内容 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第五章 位置随动系统 ㈠ 基本要求：了解位置随动系统的概念 ㈡ 教学重点：位置随动系统概述 ㈢ 教学难点：位置随动系统概述 ㈣ 教学内容： 1、位置随动系统概述 2、位置信号的检测 3、自整角机位置随动系统及其设计 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第六章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统 ㈠ 基本要求：使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际，根据生产设备所提出的技术指标组成，选择控制系统结构的思路和方法 ㈡ 教学重点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统 ㈢ 教学难点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统 ㈣ 教学内容： 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第七章 异步电动机变压变频调速系统 ㈠ 基本要求：要求学生掌握异步电动机变压变频调速系统的各种调速方法 ㈡ 教学重点：异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 ㈢ 教学难点： 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 ㈣ 教学内容： 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统 ㈠ 基本要求：认识了解串级调速系统的原理及其应用 ㈡ 教学重点：串级调速系统性能的讨论、异步电动机在串级调速工作时的机械特征 ㈢ 教学难点：具有双闭环控制的串级调速系统、超同步串级调速系统 ㈣ 教学内容： 课程教学内容的基本要求、重点和难点 第九章 同步电动机的变频调速系统 ㈠ 基本要求：了解电动机的不同调速系统 ㈡ 教学重点：同步电动机的变频调速 ㈢ 教学难点：同步电动机的变频调速 ㈣ 教学内容: 1、同步电动机的变频调速 2、他控变频同步电动机调速系统和矢量调速系统 3、自控变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统 各章节内容及学时分配 实验教学内容及要求（选取16学时实验） 实验教学内容及要求（选取16学时实验） 1、实验内容及学时 实验一 晶闸管直流调速系统主要单元的调试 2