《大学物理教程》01-力学-07培训资料.pptVIP

力的空间累积效应： 力的功， 动能， 动能定理。 力矩的空间累积效应： 力矩的功，转动动能，动能定理。 §2.3 力矩的功 转动的动能定理 0‘ 0 当刚体在外力F 的作用下绕定轴转动而发生角位移 ? 时，力 所作的元功为： 一、力矩作功 0‘ 0 而 因 考虑在角位移?0→?中的总功： 2.对于定轴转动的刚体,因质点间无相对位移，任何 一对内力的功恒为零。 说明: 1.力矩的功并没有改变功的定义，仍然是力在作功。 P = dA / dt = M d? / dt = M ? 3.功率的计算: 二、转动动能 因此定轴转动刚体的转动动能为 刚体的动能等于组成刚体的各个质点的动能之和。设刚体中第i个质点的质量为?mi,速度为vi则该质点的动能为 刚体定轴转动时,各质点的角速度?相同。设质点?mi的转动半径为 ri, 则它的线速度为 例题：如图所示，一半径为R质量为m1的滑轮上绕有轻绳，绳的一端挂一质量为m2的物体。当物体从静止下降 h 距离时，物体的速度是多少？ 解：以滑轮、物体和地球组成的系统机械能守恒。物体开始下降时为初态，下降h距离后为终态。设终态时重力势能为零，则初态时的势能为m2gh，动能为零。终态时的动能包括滑轮的转动动能和物体的平动动能，根据机械能守恒定律，有 滑轮的转动惯量为 物体下降的速度与滑轮的角速度之间关系为 由以上三式解得 力矩的时间累积效应: 力的时间累积效应: §2.4 角动量 角动量守恒定律 冲量， 动量， 动量定理。 冲量矩，角动量，角动量定理。 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 刚体定轴转动运动状态的描述 1、质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量： 大小： 的方向符合右手法则。 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量： 注意：质点的角动量, 不但与质点的运动有关, 且与参考点的位置有关。 2、质点的角动量定理 质点的角动量定理： 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率。 冲量矩 对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量保持不变。 常矢量 3、质点的角动量守恒定律 二、刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 O