【必威体育精装版】plc步进指令ppt模版课件.pptVIP

本章小结 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 【应用范例】洗车流程控制 二、选择分支与汇合流程设计 ①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车 项目说明： 功能分析： ①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。 ②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。 手动状态 状态S21→MC1动作 状态S22→MC2动作 状态S23→MC3动作 状态S24→停止 自动状态 状态S31→MC1动作 状态S32→MC2动作 状态S33→MC3动作 状态S24→停止 元件分配： 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X2 方式选择开关，使用输入继电器X1 清水冲洗按钮，使用输入继电器X3 泡沫清洗驱动，使 用输出继电器Y1 风干机驱动，使用 输出继电器Y2 清水冲洗驱动，使 用输出继电器Y0 风干按钮，使用输入继电器X4 结束按钮，使用输 入继电器X5 绘绘制状态流程图 STOP 动作 设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮 另一种结束方式：清除本身 允许再次 启动电路 步进阶梯图转换 键入程序： 将程序录入编程器并下载到目标 PLC 将步进阶梯图转换为语句表 【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统 三、并进分支与汇合流程设计 ①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。 控制说明： ②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。 ③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。 ④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达 搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。 功能分析： ①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。 ②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。 元件分配及端子接线： 绘绘制功能流程图 a.原点复位流程 OFF 动作 定位由OFF变为ON时转盘停止 驱动转盘电机 （M1 ON） A缸抽离隔离板 判断是否 做完四次 绘绘制功能流程图 b.工件补充流程 传送带转动 (M0 ON) 设定M10为1(表示有工件) 有工件 （PH0动作） 时间到 没有工件 c.气压冲孔流程 钻孔机动作 （Y4 ON） 钻孔机 返回 有无工件标志 （M11为1表示有工件） 设置8秒 等待时间 绘绘制功能流程图 d.测孔流程 e.工件搬运流程 初始 复位 流程 定位格由OFF变为 ON时转盘停止 工件 搬运 流程 测孔 流程 钻孔 流程 步进梯形图转换 【练习】机械手臂控制 ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动作）。 控制说明： ②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。 ④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 ③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。 ⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件，经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。 控制说明： ⑥LS