现代传感和检测技术2定位解算和编码.pdfVIP

2015/9/24 测量的基本任务就是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹。 而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架和时间框架之上 的。 所谓空间框架就是我们常说的坐标系统，而时间框架就是我们常说 卫星导航系统基本原理 的时间系统。即在某一时刻，我们在空间中的位置 ( 时空概念)。 定位与解算 R U aixs M N aixs E aixs R’ 卫星导航定位系统是以卫星为空间基准点，用户利用 卫星定位的初步构想 接收设备测定至卫星的距离或多普勒频移等观测量来 地球表面 70% 都是海洋，无法建立永久性静态基准站。 确定其位置和速度的系统。卫星导航定位系统主要由 由于地球是一个椭球，表面有曲率存在，普通的无线电 定位无法满足全球定位的需要。 三大部分组成：空间卫星、地面监测网和用户设备。 我们可以考虑把基准站搬到太空，即发射通讯卫星，这 些卫星以一定的频率和编码向地球发播信号。为保证信 号按直线传播，且能穿透电离层(中长波信号遇电离层会 被反射)，应选择高频信号。为满足全球覆盖 ，必须考虑 一定数量的卫星，且按一定的轨道面分布。 卫星定位基础 卫星定位技术是通过GNSS 接收机同时接收 4 颗以上的 24颗GPS卫星在离地面2万公里的高空上，以 GNSS 卫星发出的信号来测定接收机在地球上的位置。 将近12小时的周期环绕地球运行，使得在任意 时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到 4颗以上的卫星。 四颗卫星可以确定一个点坐标。 为什么必须是4 颗星才能定位 ？ 6 《卫星导航原理》上海交通 2015/9/24 大学 战兴群 1 2015/9/24 基本概念