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第二十三讲 设备驱动及驱动调度

第 二 十 三 讲 设 备 驱 动 及 驱 动 调 度 5.6 设备处理 一、设备驱动程序 又叫设备处理进程,介于I/O进程与设备控制器之间的通信程序。 1、设备驱动程序功能 接收由I/O进程发来的命令和参数,并将命令中的抽象要求转换为具体要求,将磁盘块号转换为磁盘的盘面、 磁道号及扇区号。 检查I/O请求合法性和设备状态,传递有关参数,设置设备的工作方式。 发出I/O命令,如果设备空闲,便立即启动I/O设备去完成指定的I/O操作;如果设备处于忙碌状态,则将请求者的请求块挂在设备队列上等待。 向控制器的命令寄存器发出控制指令,形成通道程序,由控制器启动外设控制外设传输。  及时响应由控制器或通道发来的中断请求,并根据其中断类型调用相应的中断处理程序进行处理。 4)传送必要的参数; 例如磁盘读写时,将要传送的字节数和主存 目的地址送入控制器寄存器; 5)工作方式的设置 ; 对奇偶校验方式、数据字节长度等的设置; 6)启动I/O设备。 向控制器的命令寄存器发送相应控制命令。 二、中断处理程序的处理过程 唤醒被阻塞的驱动程序进程; 保护被中断进程的CPU环境; 分析中断的原因、转入相应的设备中断处理 程序; 进行中断处理; 恢复被中断进程的现场。 2、寻道时间:磁头移动到指定柱面所需时间。 3、延迟时间:指定扇区旋转到磁头位置所需 时间。 4、传送时间:扇区信息和内存交换所需时间。 二、磁盘的“驱动调度” 磁盘每一时刻只允许一个访问者进行信息传输, 其余访问者必须等待。 为提高系统总效率,采用一定调度策略决定各等待访问者的执行次序,采用的调度策略称做驱动调度算法。 对磁盘来说,驱动调度先进行“移臂调度”,以尽可能地减少寻道时间,再进行“旋转调度”减少延迟时间。 三、移臂调度:减少查找柱面的寻找时间 1、“寻道时间”是机械运动时间,通常在几十毫秒时 间量级。设法减少寻道时间可提高磁盘传输速度 2、磁盘空间以柱面划分和使用,若将信息连续存储 在一个柱面上,则一次I/O请求可能只需移动一次 磁头定位相应柱面,然后根据不同盘面上的读、 写头进行连续读、写。 3、系统可通过合理调度对磁盘的使用次序,达到减 少磁盘平均服务时间的目的。 例:系统中若干进程同时请求下列读、写操作: t0:柱面1,盘面2,扇区1; t1:柱面40,盘面3,扇区3; t2:柱面4,盘面4,扇区5; t3:柱面38,盘面5,扇区7。 若按以上顺序访问,则磁头在盘面水平方向定位柱面的寻找时间为39+36+34=109个柱面。若系统按下列顺序访问:(柱面1,盘面2,扇区1)→ (柱面4,盘面4,扇区5)→柱面38,盘面5,扇区7)→柱面40,盘面3,扇区3),磁头只需从外向里移动,节省了反向运动的时间,因而平均服务时间较少。 4、常用移臂调度算法 1)先来先服务算法 考虑请求访问者 的先后次序,不 考虑要访问的物 理位置。大多数 情况下移动臂移 动总距离变长。 2)最短寻道时间优先算法 SSTF(Shortest Seek Time First) (P174 图5-24) 根据磁头的当前位置,首先选择请求者中距磁 头距离最短的请求为之服务。由于寻找时间总与 两次服务之间的磁道数目成正比,所以该算法能 有效地减少查找时间。 缺点:某个请求者过久等待 扫描算法不但考 虑欲访问磁道与 当前磁道的距离, 更考虑磁头的当前 位置。首先选择请 求者中与磁头方向 一致并且距磁头距 离最短的请求为之 服务。也称电梯 调度法。 4)循环扫描算法(CSCAN) 为适应极大量存 取请求,磁头总 是从0号柱面至 最大号柱面顺序 扫描,然后返回 0号柱面重复进 行。 ◇上述各种调度算法中,根据负荷大小选择电梯 算法或单向扫描算法较好;若队列中经常只有 一个请求,则先来先服务最理想。 5、旋转调度: 减少定位记录延迟时间 移动臂定位后,可能有多个请求者等待访问 该柱面,根据延迟时间来决定执行次序的调 度称为旋转调度。 ◇循环排序(改变访问次序) 例:假设某一旋转型设备每一磁道保存4个记录, 收到以下4个访问请求: t0:读记录4 t1:读记录3 t2:读记录2 t3:读记录1 对这些请求有多种排序方法: 方法1: 按I/O请求次序读记录4,3,2,1,假定平均 要用T/2(T

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