基于光电导航的无人驾驶智能车-金山一电-谢伟.docVIP

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2018-05-26 发布于四川
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第三届全国光电设计大赛理论方案报告编号： 12286 参赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车参赛队伍名称：金山一电所在学校：福建农林大学队长姓名：谢伟提交方案时间： 2012-05-09 第三届全国光电设计大赛组委会制参赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车研究内容 1）根据比赛要求，确定基于光电导航的无人驾驶智能车系统的性能参数，如行驶速度，转弯转速，系统功率，小车构造等； 2）光电导航、避障模块设计及实现； 3）实物制作调试，确定最终模型。研究方案 2.1 车体模型设计 2.1.1 车体模型结构设计在本次比赛中，智能小车循迹准确率与速度是评分标