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浅谈RTK在地形测量中应用 　　摘要：RTK（实时动态）技术具有实时定位、实时显示、精度高、作业快等特点，已经广泛应用于控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。本文首先阐述了RTK的工作原理和特点，进而论述了RTK应用于地形测量的基本作业流程，最后论述了影响地形测量精度的几种因素及相应对策，以供参考。 　　关键词：RTK；地形测量；应用 　　 　　RTK是Real Time Kinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级精度，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。在此，本文主要就RTK在地形测量中的应用展开阐述，以供参考。 　　1 RTK的概述 　　1.1 RTK的工作原理 　　RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的三维坐标及其精度。 　　1.2RTK的特点 　　1.作业效率高。RTK 设站一次即可测完 4km半径的测区，可大大减少传统测量所需的控制点数和测量仪器的 “搬站”次数。同时，在一般的电磁波下，RTK可几秒内得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。 　　2.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足 RTK的基本工作条件，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 　　3. 降低了作业条件要求。RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，只要满足 “电磁波通视”， 就可轻松地进行快速的高精度定位作业。 　　4. RTK 作业自动化、集成化程度高，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，极大减少了辅助测量工作，减少了人为误差，保证了作业精度。 　　5. RTK 作业操作简便，容易使用，数据处理能力强，能方便快捷地与计算机及其他测量仪器通???。 　　2 RTK 应用于地形测量的基本作业流程 　　2.1 仪器准备 　　野外数据采集使用南方S82型双频实时动态测量系统。其双频定位平面精度为±2?+2×10ppm，其图根控制平面精度为±5?，高程精度为110H（H为基本等高距）。含接收机1台，移动站接收机1台，数据链发射台1个，数据链接收台1个，基准站中增益天线及电缆线各1根，PISON掌中电脑2台，普通测杆2根。双频定位精±2+2ppm，基准站功耗12w，发射电台功率分为高频和低频，即低频2w或高频35w，移动台静态功耗12w。 　　2.2坐标系数及作业参数 　　地形测量是在地方独立坐标系上进行的，且由于RTK获得的是WGS-84坐标，而RTK作业要求实时给出当地坐标，这使得坐标转换工作非常重要。一般，采用三参数或七参数方法进行转换。 　　根据工程需要，求定测区转换参数可按如下步骤进行：首先在测区以静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点，获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标，利用同一点的两种坐标求出转换参数。 　　在求定转换参数时，为提高转换参数的可靠性，最好选用4个以上的点进行观测和求解，这样可通过多种点的匹配方案，检验转换参数的正确性及精度。 　　2.3基准站的选址 　　数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收电台组成，它们是实时动态测量的关键设备。因此，基准站的安置是顺利实施RTK作业的关键之一。基准站安置应满足下列条件： 　　1. 基准站可设立在有精确坐标的已知点上，也可设在未知点上（最好设在已知点上）。 　　2. 基准点应尽可能选择在交通便利，便于安置接受设备和便于操作的地方。 　　3. 基准站应选在地势较高，视空无遮挡、电台有良好覆盖域的地方，最好选择在测区内高大建筑物上。 　　4. 为防止数据链的丢失和多路径效应，在基准站200m范围内应无GPS信号反射物、无高压输变电线路、电视台、无线电发射台等干扰源。还应避开大面积水域的地方。 　　2.4 RTK实施步骤 　　野外作业时，基准站安置在选定的控制点上，连接好各条链接线，打开接收机输入点号、天线高、WGS-84的已知坐标；设置完毕检查接收的GPS卫星数≥5颗。检查电台发射指示灯是否正常，基准站设置完成。流动站选择与基准站电台相匹配的电台频率，检查电台接收指示灯是否正常，检查接收卫星颗数≥4颗，流动站可开始测量任务。 　　基准站与移动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过自备电台天线发送