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浅谈PLC自动控制系统在电梯中应用与实践 　　摘要：随着经济的迅速发展，高层建筑及超高层建筑是我们身边必不少见的建筑物体，电梯在高层建筑已经成为我们电梯是中比不可少的交通工具，本文介绍了PLC电梯控制的特点外，从实践层面详细介绍了PLC的选型、控制系统硬件平台设计和软件设计，以及在此基础上实现电梯控制。然后对控制系统的安装调试做了简单的介绍，具有很强的实用性。 　　关键词：高层建筑PLC控制系统可编程逻辑控制器 电梯 　　1 电梯PLC控制系统优点及特点 　　 在电梯控制系统中PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。其优点主要体现在以下几个层面：在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。同时，PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能，并可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而且当用于群控调配和管理时，显著提高电梯运行效率，更改控制方案时也不需改动硬件接线。 　　2 PLC选择及系统开发 　　 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。 　　图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC 负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG 卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。 　　2.1 硬件设计 　　 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。电梯控制系统主要包括几个部分： 　　（1）信号控制系统：电梯信号控制基本由PLC 软件实现。电梯信号控制系统如图1所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平??信号等。 　　（2）电梯控制系统实现的功能：1）一台电机控制上升和下降，各层设上/下呼叫开关。2）电梯到位后，具有手动或自动开门关门功能。3）电梯内设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯及层楼指令键，警铃风扇及照明按键。4）待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时，电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。5）自动关门与提早关门，在一般情况下，电梯停站4～6 s应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。6）按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。7）内指 　　令记忆、自动定向、呼梯记忆与顺向截停、自动返基站。 　　（3）电梯操作方式：单台电梯的操作方式有手柄操纵控制、按钮控制、信号控制和集选控制等。在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方式。 　　（4）速度给定曲线：为了满足舒适感，提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。 　　（5）减速及平层控制：电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或 　　低速抱闸，即直接停止。 　　 本控制系统是采用VS-616G5 型变频器和三菱FX2N-80MR 型PLC 组成的变频调速电梯控制系统，如图2所示，它由曳引电机、门电机、变频器、可编程控制器PLC 及其他电气元件构成。电梯的调速部分选用高性能的矢量控制变频器，利用光电编码器测量曳引电机的转速，构成闭环矢量控制系统。电路的逻辑部分由PLC 来实现，PLC 接受来自现场的呼叫、转速、楼层、位置等信号。发给调速系统的速度信号、门机的开关门信号、楼层显示及呼叫显示信号。 　　 　　 　　2.2 软件设计 　　 在电梯控制中，有大量的逻辑信号需要处理，这部分工作是由PLC 来完成的，系统软件根据运行要求及保护要求由PLC 来实现逻辑控制。电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又细致分为自检、正常工作、强制工作等3种工作状态。电梯在3种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。 　　 系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方法，将各个输出信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存器来传递信息。系统软件大致分为：楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层