第一章 基本的 概念及物体受力分析x 理论力学课件.ppt

3、铰支座与铰连接 铰支座 如将构件用圆柱形光滑销钉与固定支座连接，该支座就成为固定铰支座，简称铰支座。 第六节 约束与约束反力 销钉不阻止构件转动，也不能阻止沿销钉轴线的移动。只能阻止构件在垂直于销钉轴线的平面内移动。 约束力 FR 约束 第六节 约束与约束反力 FR Fx Fy 方位 在垂直于销钉轴线的平面内，作用于接触点A,通过销钉中心。 指向 指向不定,通常用两个互相垂直的 分力Fx、Fy 表示。 铰连接 　　两个构件用圆柱形光滑销钉连接，这种约束称为铰连接，并把连接件（光滑销钉）称为铰。 第六节 约束与约束反力 　　铰连接的约束力与铰支座的约束力相同，常用两个相互垂直的分力表示。 第六节 约束与约束反力 4、辊轴支座 将构件用销钉与支座连接，而支座可以沿着支承面运动，就成为辊轴支座或活动铰支座。 第六节 约束与约束反力 约束 只限制垂直于支承面方向的运动。 辊轴约束简化符号 反力 方位： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向： 指向不定（可假定） 辊轴约束反力表示 第六节 约束与约束反力 简化表示 常见辊轴约束 第六节 约束与约束反力 5、连杆 连杆是两端用光滑销 钉与其它物体相连而中间 不受力的直杆。 因为连杆只在两端各受一力，是二力杆。 连 杆 第六节 约束与约束反力 约束 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 第六节 约束与约束反力 反力 方位： 沿连杆中心线 指向： 指向不定 A D C B F ？请问CD杆是否为二力杆 FC FD 例1-3 第六节 约束与约束反力 结构如图所示，不计构件自重。 6、球形铰支座 　　球形铰支座是用于空间问题的约束。物体的一端做成球形，固定的支座做成一球窝，将物体的球形端置入支座的球窝内，则构成球形铰支座，简称球铰。 第六节 约束与约束反力 约束：若接触面是光滑的，则球形铰支座只能限制构件离开球心的任何方向的运动，而不能限制构件绕球心的转动。 球铰的约束力必通过球心，但可取空间任何方向。因此，可用三个相互垂直的分力Fx、Fy、Fz来表示。 第六节 约束与约束反力 7、径向轴承与止推轴承 径向轴承是转轴的约束，它允许转轴转动，但限制转轴在垂直于轴线的任何方向的移动。 径向轴承 第六节 约束与约束反力 径向轴承的约束力可用垂直于轴线的两个相互垂直的分力 Fx和Fy来表示。 第六节 约束与约束反力 止推轴承 止推轴承与径向轴承不同之处是它还能限制转轴沿轴向的移动。止推轴承的约束力增加了沿轴线方向的分力。 第六节 约束与约束反力 8、固定支座 　　物体的一端牢固地插入基础或固定在其他静止的物体上，如图a、b，就构成固定支座，有时也称为固定端。图a为平面固定支座，图b为空间固定支座，其中简化表示如图c、d所示。 第六节 约束与约束反力 　　平面固定支座的约束力表示如图所示，其中力的指向及力偶的转向都是假设的。 第六节 约束与约束反力 　　空间固定支座的约束力表示如图所示，图中力的指向及力偶的转向都是假设的。 事实上，有些工程上的约束并不一定与上述理想的形式完全一样。但只要根据问题的性质以及约束在讨论的问题中所起的作用，抓住主要矛盾，略去次要因素，常可将实际约束近似地简化为上述几种类型之一。 三 铰 刚 架 第六节 约束与约束反力 例如： 小 型 桥 梁 第六节 约束与约束反力 第七节 计算简图和受力图 第七节 计算简图与受力图 一、 计算简图 　　工程上的结构物或机械，一般都是颇为复杂的，在进行力学分析时，需要根据问题的要求，适当加以简化，以抽象成为合理的力学模型。将这力学模型用图形表示出来，所得图形就叫做计算简图。 对于任何一个实际问题，在抽象成为力学模型，作成计算简图时，一般须从三方面加以简化：尺寸、荷载(力)和约束。 第七节 计算简图与受力图 　　如图1-28a，在对屋架进行力学分析时，屋架各杆件断面的尺寸远比其长度小，故可用杆件轴线代表杆件；各相交杆件之间可能用榫接、铆接或其他形式连接，在分析时，可近似地将杆件之间的连接看作铰接；屋顶的荷载由桁条传至檩子，再由檩子传至屋架，非常接近于集中力；屋架一般用螺栓固定(或直接搁置)于墙上，在计算时，一端可简化为铰支座，另一端则简化为辊轴支座。最后就得到如图（b）所示的屋架的计算简图。 第七节 计算简图与受力图 二、 受力图 　　有了计算简图之后，无论是静力