第6章 中断系统 单片机原理和 与实践指导课件.pptVIP

6 MCS-51系列单片机的中断系统 (教材:P162～P175);6.1 中断的概念;6.1.1 中断的过程; 6.1.2 中断源 一、I/O设备 通常要求它在输入或输出一个数据时能自动产生一个“中断请求”信号（TTL高电平或TTL低电平）送到CPU的中断请求输入线，以供CPU检测和响应。（如，打印机、键盘等） 二、控制对象 在单片机用作实时控制时，被控对象常常用作中断源，用于产生中断请求信号，要求CPU及时采集系统的控制参量、越限参数以及要求发送和接收数据等。(如， 电流、电压等）;三、故障检查 当设备或系统发生故障时以中断的方式通知CPU对故障进行 分析处理。 四、实时时钟 在工业控制中，经常需要进行定时检测和控制，单片机内部 一般都有专门的定时器，当需要定时时，由CPU发出命令，启动 定时器开始计时，待定时时间到，定时器向CPU发出中断申请， CPU响应处理。 五、人为设置 为了检查中间结果是否正确或者在查找错误，往往都要设置 断点或单步执行，这些都是人为设置的中断。 ;二、中断的控制 申请中断的所有标志位均分别设在特殊功能寄存器TCON 和SCON中（关于TCON和SCON的其它用法将在第7、8章中 叙述）。 【这些标志位都可以用软件控制（与硬件控制的效果相同）。即用软件对某位置1，就相当于提出了对该种中断的申请，否则就撤销了这种中断申请。】 （一）中断标志 （1）TCON中的标志位（计数/定时）;（2）SCON中的中断标志位（串口）;（二）中断允许寄存器IE;（三）中断源优先级设定寄存器IP 8051单片机具有两个中断优先级，每个中断源可变成为 高优先级中断或低优先级中断，并可实现二级中断嵌 套，即，高优先级中断源可中断正在执行的低优先级中 断服务程序；同级或低优先级的中断源不能中断正在执 行的中断程序。; MCS-51对同级中断源的优先权有规定 （见表6-6）;例如： 一个应用系统设置了三种中断，串行口中断、定时/计数 器1中断和外部0中断，并使优先权顺序为TF1最高，IE0 之，RI+TI的中断优先权最低。对这样的系统，只要把中 断中断优先级控制寄存器IP的PT1位置“1”就可以实现 该系统对优先权顺序的要求了。程序可以写成： MOV IP，#08H ，即PT1=1 在这种设置中，PT1=1，使定时/计数器1处在高级优先中，其它中 断源都处于低级优先权中，且因在同一级中外部中断0最高。所以 足： PX1（定时/计数器1）→ PX0(外部中断0) → PS(串行口)的优先 顺序。 ;6.2.2 MCS-51中断源的入口地址与过程;6.3 中断程序的设计与应用;如，下列程序： ORG 0000H ；上电或复位入口地址 LJMP TO_MAIN ；无条件转移到主程序 ORG 0003H ；外部中断0入口地址 LJMP TO_INT0 ；跳到外部中断0中断服务程序处 ORG 001BH ；定时/计数器1入口地址 LJMP TO_T1 ；跳到定时/计数器1的中断服务程 ；序处 ORG 0023H ；串口中断入口地址 LJMP TO_SBUF ；跳到串口中断服务程序处 … … … ; ORG 0100H ；程序区 ；外部中断0中断服务程序 TO_INT0：PUSH PSW ；压栈保护PSW PUSH ACC ；压栈保护ACC … … … ；处理中断 POP ACC ；从栈区弹出ACC POP PSW ；弹出PSW RETI ；返回主程序 ；定时/计数器1的中断服务程序 TO_T0：PUSH PSW ；压栈保护PSW PUSH ACC ；压栈保护ACC … … … ；处理中断 POP ACC ；从栈区弹出ACC POP