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先进制造模式及管理 第4章 物料搬运 (Material handling ) 在同一场所范围内利用机械或人力进行的以改变物料存放（支撑）状态（装卸）和空间位置（搬运）为主要目的的活动。 伴生性和起讫性 保障性和服务性 闸门和咽喉 均衡性和稳定性 意义（从相关数据来看） 时间消耗：中等批量的生产车间里，零件在机床上的加工时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运和等待上。 费用：据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%。 3%-5%的产品由于搬运不当而受损，50%的工伤事故来自于物料搬运。 物料搬运的作用 物料搬运活动是衔接物流活动各环节的桥梁与纽带。 合理进行物料搬运是提高物流速度的关键。 合理进行物料搬运能降低物流费用支出。 合理进行物料搬运可减少货物的损失。 传输带是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见皮带式、滑轮式、辊道式、悬挂式等等。 斜槽输送机 平带输送机 滑轮/算盘输送机 辊道输送机 悬挂输送机 起重机械通常用于在同一地点运送尺寸和重量都较大、较为复杂的物品，同时物品的流动是间断的。 常用的起重机有电动梁式起重机、通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机、轮胎式起重机等。 起重机的基本参数有：额定起重量Q，最大起升高度H，幅度R或跨度L，工作速度v，工作级别A。 起重机的基本参数 额定起重量Q：指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗）质量的总合，单位为公斤或吨。 起升高度H：指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为米。 幅度R：指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心线之间的水平距离；跨度L：指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。单位都为米。 起重机的工作速度v：有起升速度、变幅速度、旋转速度。 工作级别A：反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度。 龙门起重机 集装箱正面吊运机：一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械 手推车是一种以人力为主、在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小。 手动托盘搬运车用于搬运装载于托盘（托架）上的集装单元货物。它操作灵活、轻便，适合于短距离水平搬运。 手动叉车是一种利用人力提升货叉，用于装卸、堆垛、搬运的多用车。它操作灵活、轻便，用途广泛。 无人搬运车和工业机器人 无人搬运车（Automated Guided Vehicles，AGV）可以自动导向、自动认址、自动程序动作，具有灵活性强、自动化程度高、可节省大量劳动力等优点。 工业机器人是一种能自动定位控制，可重复编程、多功能、多自由度的操作机。从作业内容看，以工件堆垛、机床上下料、点弧焊以及喷漆最为普遍。 直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。 渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。 中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 阶段结构 分析流程 Step1：收集各种移动分析的资料 物料的类别和基本特征 路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况） 搬运量：搬运量=物流量*搬运距离 Step2:移动分析方法 流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法——分两种做法 观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。 对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目多是情况。 Step3:编制搬运活动一览表，绘制流程图 将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目了然的作用。 Step1：确定搬运方法 根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心） 根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 根据物料分类一览表确定运输单元 Step2：方案的修改和限制 空间限制、投资限制、现有生产流程限制…… Step3：说明和各项需求的计算 每条路线上每种物料搬运方法的说明； 搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划、生产流程、道路等） 计算搬运设备和人员需求量 计算投资和预期经营费用 Step4：方案评价——常用费用比较法和加权因素比较法。 Step5：搬运方案的详细设计——在初步方案确定下来的基础上，解决具体取货、卸货的搬运方法。 两者出发点都是力求