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15-19频域分析法部分
[例] 负反馈系统的传递函数如下，绘制其Nyquist 曲线。 * 局部放大： [特]负反馈系统的传递函数如下，绘制其Nyquist 曲线。 几种特殊情况： (1) n = m (2) 非最小相位系统 (3) 注意分子分母时间常数对相位区间的影响 [特]负反馈系统的传递函数如下，绘制其Nyquist 曲线。 环节特性分析 Bode曲线的绘制 性能指标计算 结论： 系统稳定。 ωc≈10; γ≈84.3°; kg≈20dB。 【例】已知系统开环传递函数，分析稳定性，若稳定，计算性能指标。 环节特性分析 Bode曲线的绘制 性能指标计算 结论： 系统稳定。 ωc≈10; γ≈84.3°; kg≈20dB。 【例】已知系统开环传递函数，分析稳定性，若稳定，计算性能指标。 1、环节特性分析 2、Bode曲线的绘制 3、性能指标计算 结论：系统稳定。 ωc≈10; γ≈78.6°; kg≈∞dB。 【例】已知系统开环传递函数，分析稳定性，若稳定计算性能指标。 *
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