(无损检测新技术知识课件）输油管道检测机器人.pptVIP

输油管道检测机器人-研究背景 自八十年代起，全世界所需能源以每年2.6％的速度增长，这些能量大多以油/气形式存在，管线传输是油/气运输的主要方式。油气管道输送的基本要求是安全、高效。然而，世界50％以上的管网已经使用了数十年，由于腐蚀、磨损、意外损伤等原因导致的管线泄漏时有发生。近年来，我国管道故障时常发生，如1999年国内一条成品油管线，在穿越高速公路处渗漏，仅抢修费用就达100多万元人民币。据石油经济学家预测，今后几十年中全球每年将增添50条管线。我国也于1998年公布了将在最近几年铺设近万公里管线。目前我国在役长距离油/气输送管道总长约2万公里，在建和拟建的西部十余条管线长达近万公里。因此，许多国家对长输管线金属损失检测非常重视，投入巨资，不断研制开发管道缺陷检测装置及其安全评价的技术标准，并由政府制定了相应的法律、法规。我国对此也予以了高度关注，2000年已颁布相关法令，规定主干线油气输送管道3－5年必须进行管道在线检测，以便进行运行维护评价。 管道的在线检测可以暴露出管道内部的许多缺陷和异常情况，是成功监测管道状况变化的关键之一。它不仅能够监测到腐蚀等缺陷，还能够对不同类型缺陷彼此间的相互作用进行分析，从而获得影响管道安全操作的更为精确的画面。例如，发生在管壁凹坑内或应力区的腐蚀对管道整体的影响可能完全不同于腐蚀本身所带来的影响。 输油管道检测机器人-研究背景 输油管道检测机器人-研究背景 输油管道检测机器人-研究现状 输油管道检测机器人-研究现状 三维地理信息系统 输油管道检测机器人-研究现状 金属截面积损失 横向缺陷检测 纵向缺陷检测 输油管道检测机器人-研究现状 管道跟踪器 输油管道检测机器人-研究现状 Tuboscope 检测报告 输油管道检测机器人-方案设计 输油管道检测机器人-实施过程 A单元包括模拟信号预处理器、A/D转换器、数据记录装置和嵌入式计算机，B单元包括检测传感器、位置记录装置，C单元包括电源装置和管道信号发射仪，D单元包括密封和防碰撞装置。地面部分主要是软件设计以及如何实现地下部分位置记录信息和地面位置记录信息的融合，实现缺陷的位置的精确定位。