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向量的直角坐标运算
教学目的
1. 理解平面向量的坐标表示,掌握平面向量的坐标运算.
2. 能够根据平面向量的坐标,判断向量是否平行.
重点
平面向量的坐标表示,平面向量的坐标运算,根据平面向量的坐标判断向量是否平行.
难点
理解平面向量的坐标表示.
过程
教学内容 师生互动 引入 1.平面内建立了直角坐标系,点A表示?
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1.向量的直角坐标
在直角坐标系内,我们分别:
(1) 取基向量: 取与 x 轴和y 轴的正方向相同的两个单位向量e1,e2作为基向量.
(2) 得到实数对:任作一个向量a, 由平面向量基本定理,有且只有一对实数a1,a2,使得a=a1e1+a2e2,我们把(a1,a2)叫做向量a 的坐标,记作
a=(a1,a2), ①
其中a1 叫做a 在x轴上的坐标,a2 叫做a 在y轴上的坐标.e1,e2叫做直角坐标平面上的基向量.
①式叫做向量的坐标表示.
探究:
(1)如图,e1,e2是直角坐标平面上的基向量,你能写出0,e1,e2的坐标吗?
e1=(1,0),e2=(0,1),0=(0,0).
(2)向量的坐标与点的坐标之间有何关系?
设点A的坐标为(x,y),则
=xe1+ye2=(x,y).
即点A的位置向量的坐标(x,y),也就是点A的坐标;反之,点A的坐标也是点A相对于坐标原点的位置向量的坐标.
例1 如图,用基向量e1,e2分别表示向量a,b,c,d,并求出它们的坐标.
解 由图可知
a=3e1+2e2=(3,2 ),
b=-2e1+3e2=(-2,3),
c=-2e1-3e2=(-2,-3),
d=2e1-3e2=(2,-3).
2.向量的直角坐标运算
(1) 如果 a=(a1,a2),b=(b1,b2),则
a+b=(a1,a2)+(b1,b2)
=(a1+b1,a2+b2);
a-b=(a1,a2)-(b1,b2)
=(a1-b1,a2-b2);
λa=λ(a1,a2)=(λa1,λa2),
其中 λ 是实数.
证明
a+b=(a1,a2)+(b1,b2)
=(a1e1+a2e2)+(b1e1+b2e2)
=a1e1+b1e1+a2e2+b2e2
=(a1+b1) e1+(a2+b2) e2
=(a1+b1,a2+b2).
请同学仿照上面的证明,自己证明其他两个结论.
上述向量的坐标运算公式,也可用语言分别表述为:
两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差;
数乘向量积的坐标等于数乘上向量相应坐标的积.
例2 已知 a=(2,1),b=(-3,4),求a+b,a-b,3a+4b.
解 a+b=(2,1)+(-3,4)
=(-1,5);
a-b=(2,1)-(-3,4)=(5,-3);
3a+4b=3(2,1)+4(-3,4)
=(6,3)+(-12,16)
=(-6,19).
例3 如图:平行四边形ABCD的两条对角线相交于点M,且 ,分别用表示和.
解: 在平行四边形ABCD中,
,
注:(1)把作为一组基,用向量表示平面内的任何一个向量
例4 已知A (-2,1),点 B (1,3),求线段AB中点M的坐标.
解 因为
=-
=(1,3)-(-2,1)=(3,2);
所以
=+
=+
=(-2,1)+(3,2)
=(-,2).
因此M(-,2).
3.用向量的坐标表示向量平行的条件
复习:
(1)平行向量基本定理:如果向量b≠0,则a//b 的充分必要条件是,存在唯一实数λ,使 a=λb;
(2)数乘向量:已知b=(b1,b2),则λb=(λb1,λb2) .
问题:在直角坐标系中,向量可以用坐标表示,那么,能否用向量的坐标表示两个向量的平行呢?
探究:设 a=(a1,a2),b=(b1,b2),如果b ≠ 0,则条件 a=λb 可用坐标表示为
(a1,a2)=λ(b1,b2),
即
消去 λ,得
a1b2-a2b1=0.
一般地,对于任意向量a=(a1,a2),b=(b1,b2),都有
a//b ( a1b2-a2b1=0.
例5 判断下列两个向量是否平行:
(1) a=(-1,3),b=(5,-15);
(2) e=(2,0),f=(0,3).
解 (1) 因为(-1)×(-15)-3×5=0,所以向量 a 和向量 b 平行;
(2) 因为2×3-0×0=6≠0,所以向量 e 和 f 不平行.
例6 已知点A(-2,-1),B(0,4),向量a=(1,y),并且∥a,求a的纵坐标y.
解 由已知条件得
=(0,4)-(-2,-1)=(2,5),
因为∥a,所以
1×5-2×y=0.
解得y=.
练习二
1.已知a=(-3,-4),b=(2,
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