轻合金半连铸液位系统智能模糊PID控制软件设计.doc

轻合金半连铸液位系统智能模糊 PID控制软件设计 专业： 测控技术与仪器 班级： 2005级1班 姓名： 邰剑 目 录 摘 要 1 Abstract 2 引 言 3 1 半连续铸造液位控制机构的总体概述 6 1.1连铸液位控制系统的介绍 6 1.2 LT3距离回波分析法激光传感器 9 1.3步进电机驱动系统设计 10 2 半连续铸造液位控制软件系统的总体概述 12 2.1软件系统总体结构 12 2.2模糊控制策略 13 2.3 PID控制 24 3 软件设计 29 3.1 PLC特点及设计原则 29 3.2 S7-200存储器范围及特性 29 结 论 36 致 谢 37 参考