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1.前言 1
1.1思想来源 1
1.2主要功能介绍 1
2.方案选择 2
2.1第一种方案 2
2.2第二种方案 2
2.3方案选择 4
3.硬件电路具体分析 5
3.1红外对光管测电机转速 5
3.2 LCD1602液晶显示 6
3.3 PS/2键盘输入 8
3.4PWM控制电机转速 10
3.5菜单界面介绍 11
4.软件部分说明 13
4.1单片机控制主程序 13
4.2LCD显示程序 17
4.3PS/2程序 21
4.4PS/2键盘发送码程序 23
4.5中断，定时器程序 24
4.6控制电机转速副单片机程序 25
4.7延时程序 28
5.系统调试和误差分析 29
6.设计总结
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