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引言
PID控制器结构简单且鲁棒性强，在控制领域一直被广泛应用。计算机的发展为在线辩识提供了条件，从而也为在线整定PID参数提供了可能。PID控制是工业过程中应用最广泛的策略之一，因此PID控制器参数的优化成为人们关注的问题，它直接影响控制效果的好坏，并和系统的安全、经济运行有着密不可分的关系。目前PID参数的优化方法很多，如：间接寻优法，梯度法，爬山法等，而在热工系统中单纯形法、专家整定法则应用广泛。虽然两者都具有良好的寻优特性，但却存在一些弊端，单纯刑法对初值比较敏感，容易陷入局部最优解，造成寻优失败。专家整定法则需要太多经验，不同的目标函数对应不同的经验，而整理知识库是一项长时间的工程。
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