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第五章 平均值模型为了满足越来越严的汽车排放法规要求，电喷(EFI)汽油机加三效催化转化器(TWC)己成为一种不可或缺的主流技术。但是，这种技术对空燃比的控制要求非常严，一般应在化学计量比（14.7:1）附近很小的范围内，否则，效催化剂的转化效率比较低，难以满足排放法规。稳态工况下，发动机空燃比的控制比较容易实现；但在诸如加、减速过程和加、减载过程的瞬态或过渡工况下，发动机是一个很强的非线性和多扰动系统。特别是多点电喷汽油机，由于油膜湿壁效应，使空燃比远离化学计量比控制难度很大。快速发展的电子技术和计算机技术越来越多的应用到车用发动机控制系统，使得利用现代基于模型的闭环反馈控制技术、模糊控制、
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