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基于pic单片机的寻迹机器人.pdf

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首届机器人大赛培训资料 ——之单片机编程 十天快速入门PIC 单片机 一、单片机概述 针对比赛项目的具体功能,对所用单片机模块进行介绍。 前期知识准备 1 引脚图说明 单片机工作在稳定的5V 下,引脚数字信号输出的驱动能力 强,拉出(流出)和灌入(注入)电流均达到了25mA,一般引 脚都有第一、第二功能,所以使用的时要进行功能的选择,一般 第一项为默认功能。如:

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