makex机器人挑战赛蓝色星球比赛规则.pdf

MakeX 机器人挑战赛 “蓝色星球”比赛规则 1. 任务概述 从太空中回望地球，我们生存的家园正在被越来越多的荒漠、海水污染所覆盖——我们距离曾经蓝色的地球正 越来越远。而肩负重任的你，将设计机器人，通过以下方式来改善人类的污染排放状况，让地球变回曾经的 “蓝色星 球” ：生活垃圾分类、清除水中的漂浮污染物；拆除老旧的烟囱和火力发电站；监测空气和地下水的质量，让人类关 注身边的环境。 让这颗星球重新蔚蓝的重担就交给你了！ 2. 场地介绍 场地尺寸为 200*200cm ，材质为PU 布或喷绘布。白色引导线宽度为 2cm ，白色引导线末端标有任务模型摆放 的位置，参赛战队需自行编写程序适应不同场地。场地中蓝色虚线方框和红色虚线方框区域分别为红方机器人和蓝方 机器人的启动区。 该场地为可执行多项任务的场地，任务共有 5 个独立任务。 3. 比赛概述 1) 比赛流程 单场比赛时间为 5 分钟，选手可以向裁判示意后提前结束比赛。机器人从红蓝两方启动区出发，完成指定的任 务，选手可以在比赛过程中经裁判允许后接触并重启机器人（过程中可进行结构改装，但不允许修改程序），重新放 回任意启动区。 2) 组别分类 此次比赛小学组将完成以下四个任务： a) 拆除火电站 b) 拆除烟囱 c) 处理建筑垃圾 d) 检测地下水数据 此次比赛初中组将完成以下五个任务： a) 获取空气质量数据 b) 拆除火电站 c) 拆除烟囱 d) 处理建筑垃圾 e) 检测地下水数据 3) 得分计算 单场比赛得分=每个任务的得分之和 – 违规扣分 4. 赛制 a) 每支队伍在报名时会被分配为红方或蓝方，即在此次比赛中，该队伍只需按照红方启动区出发或蓝方启动区 出发的场地情况完成任务即可。 b) 比赛日报到时，队伍需要抽签决定自己的次序，例如其中红方的队伍抽到签为 R1 至 R20 ；蓝方队伍抽到的 签为 B1 至 B20。 c) 红方、蓝方的队伍将分别在特定的场地中完成比赛，如 A 场地红方的队伍，需要按照 R1 至 R5 的顺序在场 地上进行比赛。 d) 每支队伍有 3 次比赛机会，取最好成绩作为排名依据，成绩前三名的队伍分别成为冠亚季军。 e) 若出现得分排名相同的情况，则取完成比赛时间较短的队伍获得排名靠前；若完成比赛时间依然相同，则进 行单场加赛，直至决出冠亚季军为止。 5. 任务介绍 1) 获得空气质量数据 a) 场地上有悬挂在底座上的空气质量检测装置，如图。 b) 小学组机器人需要将空气质量检测装置从底座取下即可获得样本和数据，得 30 分。 c) 初中组机器人需要将空气质量检测装置从底座取下并运送回启动区即可获得样本和数据。 d) 空气检测装置垂直投影进入启动区即可记分，得 30 分。 2) 拆除烟囱 a) 场地上有竖立的烟囱，如图。 b) 机器人使场地上的烟囱处于倒地状态，得 20 分。 3) 拆除火电站 a) 场地上有一个废旧的火电站，火电站有 3 个厂房，如图。 b) 机器人将三个厂房推至向另一个方向倾斜视为任务完成，如图，每个 20 分。 4) 处理建筑垃圾 a) 场地上有三处大型建筑垃圾，如图。 b) 机器人将大型建筑垃圾推出所在方形区域，建筑垃圾部分或全部垂直投影离开方形区域即可视为完成，每处 20 分。 5) 监测地下水数据 a) 场地上有 5 个地下水监测点，如图。 b) 机器人检测 5 个地下水监测点，并在 LED 或数码管上显示监测到有颜色的异常监测点数量，异常监测点为黄色 且位置和数量随机，显示正确得 20 分。 6. 机器人基本要求 目前蓝色星球参赛指定使用的器材和一台机器人上可以使用的零件要求如下： ● 所使用的机器人仅能使用由深圳市创客工场科技有限公司生产的 mBot-TT 电机或 130 高速直流减速电机 （6V/312RPM ）。 ● 除3D 打印件外，其零部件必须是深圳市创客工场科技有限公司生产或销售的。允许机器人使用其他市场 采购或自己制作的非电子部件且不具有磁性，不会对机器人电子功能有影响的零件进行配重。 ● 一个机器人最多使用一个 9g 小舵机。 ● 机器人的主板仅能使用 mBot 机器人的 mCore ，且只能使用一块。 ● 机器人的初始尺寸为：25cm （长）x 25cm （宽）x 25cm （高）。 ● 机器人的比赛全程最大尺寸限制为