电机及拖动-第3章直流电机电力拖动.ppt

3.1.2 典型的电力拖动系统 3.1.4 电力拖动系统的负载特性 制动电阻为 所需制动电阻为 (2) 拖动位能性负载 由于为恒转矩负载 TL = 0.9TN，故电枢电流为 稳定运行点的电动势为 3.5.2 反接制动 1. 电压反向反接制动 —— 迅速停机 电动状态 制动状态 电枢反接时： 动能、电源电能均被 Rb 消耗掉。 作用？ 限制 Iamax n Te E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － Rb Ia Te n E － Ua ＋ TL M 2 －n0 O Te n 1 n0 TL 制动前：特性1 n = Ua CeΦ － Ra CeCTΦ2 Tem 制动开始后： 特性2 制动过程 －TL n = － Tem －Ua CeΦ Ra＋Rb CeCTΦ2 b a c d a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) →Tem 和 TL 的共同作用 →n = 0，Tem ≠ 0， na = nb，Ea = Eb， →Tem 反向(Tem＜0) ， →n↓ 立刻断电， 未断电，反向起动 制动开始； ↓→ c 点 停机。 → d 点，反向电动运行。 立刻 断电 制动瞬间 b 点的 E Ra＋Rb≥ Ua ＋Eb Iamax 制动效果 2 (Rb小) b Te Te Rb? →特性 2 斜率? →制动转矩? →制动快。 Rb 的选择 （各量取绝对值） 2 (Rb大) n0 －n0 b O Te n 1 TL a ＋ Uf － Rb Ia E － Ua ＋ M 2. 倒拉反接制动 —— 下放重物 电动状态 制动状态 电枢接入 Rb 瞬间 → Ia?? →Tem? →Tem＜TL → n ? E? →Ia? Tem?, Tem＜TL n = 0，Tem＜TL →反向起动→ n＜0 →| n |? → | E | ? →Ia? →Tem ? →Tem = TL 。 n Te E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － ＋ Ua － TL Rb Ia Te n E M O Te n 1 n0 TL a 2 c 制动运 行状态 制动前：特性 1 n = Ua CeΦ － Ra CeCTΦ2 Tem 制动开始后： 特性 2 n = Ua CeΦ － Ra＋Rb CeCTΦ2 Tem b d ※ Ia 和 Tem 始终没有改变方向。 2 d n0 b O Te n 1 TL a 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 2(Rb大) d nL nL (Rb小) Ua＋Ed Iad Ra＋Rb = Rb 的选择 (各量取绝对值) = Ua＋CeΦ nL T / CTΦ = (Ua＋CeΦ nL) CTΦ TL－T0 稳定运行 d 点 的 E 和 Ia ＋ Uf － ＋ Ua － Rb Ia E M 【例3－10】例3－9 的电机最大允许电流为 Iamax 2IN，负载转矩 TL = 0.9TN。(1) 当拖动反抗性负载时，采用电压反接制动，电路中最小应串入多大的制动电阻？(2) 当拖动位能性负载时，采用电动势反向反接制动恒速下放重物，要求n＝－1000 r/min，试求电枢回路应串入的制动电阻值。 解：(1) 由额定数据求得 (1) 求电压反向反接制动时的制动电阻 制动电阻为 (2) 求电动势反向反接制动时的制动电阻 平地或上坡行驶时工作在 a 点。 下坡行驶时 TL 反向→TL2 →n＞n0 → Ea＞Ua → Ia＜0 →Tem＜0 → b 点（TL2 = Tem ）。 ? n ? ＞ ? n0 ? →电动机处于发电状态， →动能转换为电能回馈电网。 3.5.3 回馈制动 特点： →Ea＞Ua O Te n 1 n0 1. 正向回馈制动 —— 电车下坡 TL1 2 TL2 3 →n ? → n ?