汽车行驶系概述及车架.ppt

斜臂式 麦弗逊式 烛式 纵臂式 横臂式 独立悬架的基本类型 各类悬架的结构差异在于导向机构。 一、横臂式独立悬架 特点： 当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离--轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。 当用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。 根据横臂的数量分为：单横臂独立悬架 双横臂独立悬架 单横臂式 断开式驱动桥 主减速器 摆臂轴 摆臂 车轮 半轴 弹性元件 减振器 双横臂式 两摆臂等长的悬架特点：车轮上下跳动时，车轮平面没有倾斜，但轮距却发生较大变化，增加车轮侧向滑移的可能性。 两摆臂不等长的悬架特点：适当选择两臂长度，可使车轮跳动时轮距、主销角度变化较小。 两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车 a.扭杆弹簧纵臂式独立悬架 根据纵臂的数量分为：单纵臂独立悬架 双纵臂独立悬架 如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。 单纵臂：轮距不变，主销后倾变化大。多用于后轮。 b.纵臂扭转梁式独立悬架 二、纵臂式独立悬架 双纵臂：轮距不变，主销后倾角不变。多用于转向轮。 双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。 双纵臂式扭杆弹簧独立悬架 烛式悬架：车轮沿固定不动主销轴线移动的独立悬架 三、车轮沿主销移动的悬架 优点： 车轮转向时，前轮的定位参数不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变，有利于转向操纵性和行驶稳定性。 缺点： 车轮转向时，全部侧向力由主销和其外部的套筒承受，增加了主销与套管的摩擦，使磨损加剧 。 麦弗逊(McPherson)式 ：车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架 麦弗逊式悬架是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车应用比较普遍的悬架结构形式。筒式减振器为滑动立柱，横摆臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相连。减振器的上端与车身相连，减振器的下端与转向节相连，车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。 麦弗逊式悬架是烛式悬架的改进，用下摆臂克服了滑动立柱的受力状况。侧向力大部分由下摆臂承受；占用空间小；广泛用于前置前驱动的轿车和微型货车上。 优点： 筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线，此结构为无主销结构。 单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间，兼有单横臂和单纵臂式独立悬架的优点，多用于后轮驱动汽车的后悬架上。 四、单斜臂式独立悬架 横向稳定杆 横向稳定杆 作用： 原理： 在汽车高速行驶中转向时，通过横向稳定杆增强悬架系统的刚度，减小车身的横向倾斜和横向角振动。 当两侧悬架变形不等（车身有横向倾斜）时，稳定杆受到扭转，其扭转弹性力起阻碍作用。 五、横向稳定器 第六节 多轴汽车的平衡悬架 若多轴车辆的全部车轮都单独地刚性悬挂在车架上，在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面，甚至会使其他车桥及车轮有超载的危险。 若全部车轮采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。 平衡悬架是指将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷始终相等的悬架。 摆臂式平衡悬架 等臂式平衡悬架 后桥为可升降的支持桥。左右支持轮之间无整轴联系。 钢板弹簧的中部支承在车架，两端分别连接在两个车桥上。 此时钢板弹簧无导向作用，用导向杆导向。 半主动悬架 ：无动力源。常只改变悬架的阻尼。 主动悬架：有动力源。可适时改变悬架的刚度和阻尼。 第七节 主动悬架和半主动悬架 悬架的刚度特性、阻尼特性能根据汽车的运动状态和路面状况进行动态自适应调节,使悬架系统始终处于最佳状态的称为主动悬架系统 。 包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。 一、全主动悬架（简称主动悬架）　　 主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等）。测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计