HR20-1700-C10型机器人电气维护手册201502_Password_Removed.pdf.doc

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2018-05-23 发布于江西
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版本号：V1.10 密级：公开 HR20-1700-C10 机器人电气操作维护手册江苏汇博机器人技术有限公司 2015.2 江苏汇博机器人技术有限公司目录第一章安全注意事项 ............................................................................................................................................ 1 1.1 机器人安全使用须知 .................................................................................................................................... 1 1.1.1 操作调试机器人时的安全注意事项 ........................................................................................ 1 1.1.2 机器人本体的安全对策 ............................................................................................................ 2 1.1.3 试车安全对策 ............................................................................................................................ 5 1.1.4 自动运转的安全对策 ................................................................................................................ 5 1.2 以下场合不可使用机器人 .................................................................................................................... 6 1.3 安全操作规程 ........................................................................................................................................ 6 第二章机器人电控系统 ........................................................................................................................................ 8 2.1 电控柜面板按钮功能介绍 .................................................................................................................... 8 2.2 电柜内元件功能介绍 ............................................................................................................................ 9 2.2.1 机器人示教盒（KeTop） .......................................................................................................... 9 2.2.2 机器人控制系统硬件 .............................................................................................................. 10 2.2.3 电气元件介绍 ..............................................................................................