有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于CCD传感器的智能车系统设计与实现（硬件部分）
中文摘要
本文主要介绍了本智能车硬件设计方案。采用MC9S12XS128作为核心控制器，在此基础上增加了各种接口电路板组成整个硬件系统，包括电源模块、信号采集模块、视频分离模块、电机驱动模块、舵机转向模块、测速模块及人机交互模块等模块。
设计采用CCD摄像头采集赛道信息，通过视频分离芯片LM1881对视频信号进行分离供单片机用于判断控制，通过黑线位置与车体中心的偏移程度来对舵机的转向进行控制。利用旋转编码器实现对当前速度的采集，用于实现对车速的反馈。
此外论述了赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块
文档评论（0）