计算机视觉在微构件三维检测中的应用分析-application and analysis of computer vision in three-dimensional detection of micro - components.docx

计算机视觉在微构件 三维检翻中的应用研究计算机视觉在徽构件三维检测中的应用研究摘要本论文结合理家 863 高技术研究发展计划专项基金(2002AA421150) 对视觉徽检测技 术做了深入研究，提出将计算机立体视觉技术引入微构件的三维检测，设计并开发了基于计 算机视觉的微构件在线监测及二三维外豆豆测蠢的实验原挺系统。论文的;主要研究内容如下:开始介绍了计算机视觉技术在黯内外的研究现状和趋势，并概述计算机视觉检测系统及 其应用，然后提出了计算机视觉在微构件三维检测中的应用研究课题 F 阐述了课题的研究意 义，最后提出了本论文研究的3::要内容和结构安排。第二意介绍了计算机视觉系统的基本体系结构和发展概况，提出了研究中存在的问题及 解决的思路，最后总结了计算机视觉的研究领域与发展方向，第三章介绍了计算机视觉检测技术的基本原理，总结了几种重要的计算机视觉三维检测 技术的方法。接着对计算机视觉检掷系统中的硬件和软件方离的关键技术进行了研究。i最后 概述了计算机视觉检测技术的应用。夜第四章中，基于视觉徽检溺簇毯，我们设计了离子微构件三维检部的统觉徽检测系统 的方案。分别介绍了系统的三个子系统 t 控制子系统、光学视觉子系绞和 00像处理子系绞。 简单描述了系统的硬件组成，详细阁述了系统的软件设计部分。第五章对挠觉三维徽检测系统的关键算法作了深入研究，提出并详细漓述了系统的定标、图像匹配以及定标中透镜畸变的纠偏算法， 第六毅根据视觉微检测系统设计方案实现了视觉三维微检测系统，并进行了微构件的话!蠢实验和误差分析工作 。结果表碗，该系统可有效地对徽构件进行三维检襟，获得所需的主， 维模型，系统误差满足 一般的检那豆豆求。最后对全文进行了总结，并对视觉三维傲检测技术未来的发展进行了展望。关楼混z计算机秘觉三维徽检泌系统定标透镜畸交韶像匹配 计算挠我党在微构件 2.维捡撞撞中的应用研究 Research on Applyfng Computer Vision in Micro-component 3-D lnspectionABSτRACτBased on the National 863 high technology research and development plan (2002AA421150) ，thet邵阳olog)of computer vision mìcro-inspection 15 studied in this di sertation‘ By applying 1t恕 technologyof ∞mp确rste窍。 visiononthe3-Dir哼创tionof 自e tBiero-compon 怠nt轨电successfl.lUydesign and develop the prototypeof the 1..0 micro-inspectìonsystem basedon computer vision ，which Cfln inspect 3-D surface of ponen t.At f1r肘 the dìssertation introduces the research actuaUty and trend of the technology()f∞黯，p版时 visionat lK黯e and a捡回益，垣呼拉 summarize the inspec由民 system based ofl com.puter visìon and the application. The task of apptying computer vision on the 3-D inspectlon (}f micro-comp?nent is put f)lward and the ，research s?gnìflcance of the task ?s explained. Maincontents 创lcl general stnlcture scheme ofthis dissertation are presented.1n chapter the essential system 主氧lC如r岱 and genera1 develo醉在ents of the compu也r vi3iorE S只tem are introduced and the proble聪 and their solv部g means in the r民earch are pr出ented. Theresearch fietd and deveiopment d?rectìon of computer vision are surnmarìzed.In ch叩ter 3，the basic princip