第7章 节 液压基本回路 《液压与气压传动》课件.ppt

7.3.2 锁紧回路 锁紧回路的功用：是使液压缸能在任意位置停留，且不会因外力作用而移动位置。 图7-23 用液控单向阀的锁紧回路 7.4 多执行元件控制回路 7.4.1 顺序动作回路 7.4.2 同步回路 7.4.3 互不干扰回路 7.4 多执行元件控制回路 7.4.1 顺序动作回路 顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作。按控制方式不同，分为压力控制和行程控制两种。 图7-24是用顺序阀控制的顺序回路。钻床液压系统的动作顺序为①夹紧工件—②钻头进给—③钻头退出—④松开工件。 1.压力控制顺序动作回路 图7-24 用顺序阀控制的顺序回路 2.行程控制顺序动作回路 图7-25a 行程阀控制的顺序回路 图7-25b 行程开关控制的顺序回路 7.4.2 同步回路 同步回路的功用 图7-26 用调速阀的同步回路 1.用调速阀的同步回路 2.用串联液压缸的同步回路 图7-27 带补偿装置的串联缸同步回路 3.用同步缸或同步马达的同步回路 图7-28a 同步缸的同步回路 图7-28b 同步马达的同步回路 4.采用比例阀或伺服阀的同步回路 图7-29 采用伺服阀的同步回路 当液压系统有根高的同步精度要求时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。 7.4.3 互不干扰回路 这种回路的功用是使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。 图7-30是通过双泵供油来实现多缸快慢速互不干扰的回路。液压缸1和2各自要完成“快进—工进—快退”的自动工作循环。 图7-30 多缸快慢速互不干扰回路 欢迎提出宝贵意见和建议! 本章结束！ 图7-1a视频演示: 远程调压回路 图7-1b视频演示:多级调压回路 图7-1c视频演示:无级调压回路 图7-2a视频演示:用换向阀中位机能的卸载回路 图7-2b视频演示:用先导型溢流阀的卸载回路 图7-2c视频演示:限压式变量泵的卸载回路 图7-2d视频演示：有蓄能器的卸载回路 图7-3a视频演示:单级减压回路 图7-3b视频演示:二级减压回路 图7-4a视频演示:单作用增压器的增压回路 (2)功率特性 液压泵输出功率： 液压缸输出的有效功率： 回路的功率损失： 溢流损失ΔP1=pSΔq和节流损失ΔP2=Δp1qL。 进油节流调速的回路效率： （7-9） （7-8） 图7-7b 回油节流调速回路 2. 回油节流调速回路 用同样的分析方法可得到速 度负载特性、速度刚性为： （7-10） （7-11） 3. 旁路节流调速回路 图7-9a 旁路节流调速回路 （1）速度负载特性 （7-12） 如同式（7-5）的推导过程，可得回路的速度负载特性方程。由于泵的工作压力随负载而变化，泵的输出流量qp应计入泵的泄漏量随压力的变化Δqp。则： 速度刚性为： （7-13） （2）功率特性 液压泵的输出功率: 液压缸的输出功率： 功率损失： 回路效率： （7-14） （7-15） 式中 4．进油、回油和旁通三种节流阀调速回路性能的比较 （1）比较(7-11)与(7-7)可以看出，回油节流阀调速与进油节流 阀调速的速度－负载特性及速度刚度完全相同。 （2）进油节流与回油节流调速回路在使用中存在主要两点差异： 一是回油节流阀调速回路能够承受一定的负值负载，缸的平稳性 高；二是进油节流阀调速回路容易实现压力控制。 （3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。 （4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。 （5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。 图7-9b 旁路节流调速回路速度负载特性 5.改善节流调速负载特性的回路 根据调速阀在回路中安放的位置不同，有进油节流、回油节流和旁路节流等多种方式，见图7-10a、b、c示，它们的回路构成、工作原理同它们各自对应的节流阀调速回路基本一样。 需要指出，为了保证调速阀中定差减压阀起到压力补偿作用，调速阀两端压差必须大于一定数值，中低压调速阀为0.5MPa，高压调速阀为1MPa。 图7-10 采用调速阀、旁通型调速阀的调速回路 b） a） c） 7.2.3 容积调速回路 1、变量泵—定量马达调速回路 图7-11a 变