第7章 PLC控制系统应用举例 《电气控制与PLC应用技术 知识》 电子教案 .ppt

4．自动操作 由于特殊辅助继电器M8041（转换起动）和 M 8044（原点位置条件）是从自动程序的初始步 S2 转换到下一步 S20 的转换条件。M8041和M8044 都是在初始化程序设定的，在程序运行中不再改变。 4．自动操作 机械手在原点位置 启动转换 机械手下降 4．自动操作 下降至下限位 机械手夹紧 开始1秒计时 4．自动操作 定时时间到 机械手上升 4．自动操作 上升到上限位 机械手右移 4．自动操作 到达右限位 检测到有工件 机械手下降 4．自动操作 机械手到达下限位 T1开始计时 4．自动操作 定时时间到 机械手上升 4．自动操作 到达上限位 机械手左移 4．自动操作 到达左限位 机械手左移停止 机械手完成一个周期动作回到原点 7.2洗衣机控制 洗衣机代替繁重的手工洗衣，减轻了人们的劳动。随着生活水平的日益提高，全自动洗衣机是通过将人的洗衣动作编制成各种指令，控制各电气部件运行。全自动洗衣机通过可编程序控制器来实现洗涤过程。 7.2.1控制要求 全自动洗衣机集洗涤、漂洗和脱水于一个桶内。 洗涤时，波轮运转，桶不转，内桶起洗涤桶的作用 脱水时，脱水桶以约 900r/min的速度运转，利用离心力将洗涤物中的水甩出，起到脱水桶的作用。 洗涤与脱水由离合器控制。洗涤时，离合器的内轴带动波轮正反向旋转；脱水时，离合器的外轴带动脱水桶单方向旋转，将衣物甩干。进、排水由进水阀、排水阀自动控制。进水水位由水位开关控制。洗涤、漂洗与脱水等全过程由PLC控 制. 事先选择好某一程序，开启洗衣机电源与水源，即可完成全部洗衣过程。 7.2.1控制要求 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个进程组成。 在PLC投入运行时，系统处于初始状态。 按下起动按钮，准备运行。选择好水位后，按下起动按钮后进始进水，水位达到设定值时，停止进水，并开始洗涤，正转3秒后,暂停1秒,反转2秒，反复循环200次后排水20秒。再进行脱水10秒，即完成一次从进水到脱水的大循环。在选择标准程序则大循环3次；选择简易程序大循环2次。完成全部过程，自动停机。 7.2.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数 洗衣机的进水、正转、反转、排水和脱水为输出信号 . 工作方式的选择按钮，有标准程序模式和简易程序模式2个输入点。 起动以及高、中、低水位有个输入点，系统的输入点全部采用动合触点。 7.2.3分配PLC的输入、输出端子 输入 输出 输入继电器 作用 输出继电器 控制对象 X000 起动按钮 Y000 进水阀 X001 高水位 Y001 排水阀 X002 中水位 Y002 电机正转 X003 低水位 Y003 电机反转 X004 标准程序 Y004 脱水 X005 简易程序 2.PLC输入、输出端子接线图 PLC输入、输出端子接线图如图 7.2.4设计PLC控制程序 系统包括有标准程序与简易程序控制，控制程序包括步进操作，循环操作程序。 1.系统设置及起动 初始脉冲M8002使初始状态S0置为1 使标准程序和简易程序的循环次数清零。 1.系统设置及起动 按下X000将系统起动 选择运行模式 按下X004进行标准设置 按下X005进行简易设置 《电气控制与PLC应用技术》电子教案 主 编 伍金浩 曾庆乐 中等职业教育机电技术应用专业规划教材 丛书主编 李乃夫 第7章 PLC控制系统应用举例 7.1机械手控制 机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用非常广泛。应用PLC能实现所规定的动作，可以简化线路，节省成本，提高劳动生产率。 7.1.1控制要求 用于将左工作台的工件搬运到右工作台上。 机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸由电磁阀控制。其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制。即当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手停止下降，但要保持现有的工作状态。在上升电磁阀通电时，机械手上升；当电磁阀断电后，机械手停止上升。机械手的放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀控制，线圈通电时，机械手夹紧；线圈断电时，机械手放松。在机械手右移并准备下降时，必须检查右工作台，确认无工件时才允许机械手下降。 7.1.1控制要求 ，动作过程分为8步：从原点→下降→夹紧（T秒）→上升→右移→下降→放松（T秒）→上升→左移到原点。 这是一个顺序控制系统。可采用步进梯形指令进行设计 7.1.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数 在动作过程中，上升、下降、左移、右移、夹紧及原点指示为输出信号。 放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时夹紧，失电时放松，故放松不作为单独为输出信号。 7.1.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数 在工作方式的选择开关一个，控制“手