微小型管道检测机器人.docVIP

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2018-05-24 发布于四川
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目录目录 1 第一章绪论 3 1.1 课题来源、研究背景及意义 3 1.2 管道机器人的发展状况 3 1.2.1 国外发展状况 3 基于蚯蚓原理的微小型机器人 4 1.3 课题研究的主要内容 11 1.3.1 基础研究 11 1.3.2 单元技术 11 1.3.3 系统集成 11 1.4 本章小结 11 第二章微型管道机器人总体方案设计 12 2.1 微小管道机器人的设计要求 12 2.1.1 实现管内行走的基本条件 12 2.1.2 移动机构及驱动器 12 2.1.3 操作方式的选择 13 2.2 几种移动方案的分析 13 2.3 设计方案的确定 14 2.4 本章小结 14 第三章