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第16 章 点的复合运动
由于运动的相对性，在不同的参考系中，对于同一动点，其运动
方程、速度和加速度是不相同的。许多力学问题中，常常需要研究一
点在不同参考系中的运动量(速度和加速度)的相互关系。
本章将用定、动两种参考系，描述同一动点的运动；分析两种结
果之间的相互关系，建立点的速度合成定理和加速度合成定理。
点的运动复合是运动分析方法的重要内容，在工程运动分析中有
着广泛的应用；同时可为相对运动动力学提供运动分析的理论基础；
点的运动复合的分析方法还可推广应用于分析刚体的复合运动。本章
是 “工程运动学” 篇的重点
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