理论力学动能定理1幻灯片课件.pptVIP

第十三章 动 能 定 理 * 　 力的功是力沿路程累积效应的度量。 力的功是代数量。　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 单位：焦耳（Ｊ）； 一．常力的功 §13-1 力的功 * 二．变力的功 力　在曲线路程　　　中作功为 （自然形式表达式） （矢量式） （直角坐标表达式） 元功： * 三．合力的功 　 质点M 受n个力　　　　 作用合力为　　　　则合力　的功 即　　　　 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。 * 四．常见力的功 1．重力的功 质点系： 　 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点的路径无关。 质点：重力在三轴上的投影： 5. 平面运动刚体的功 平面运动刚体上力系的功= 平面运动刚体上所受各力做功的代数和 =力系相质心简化所得力和力偶做功的代数和 * 正压力　，摩擦力　作用于瞬心C处，而瞬心的元位移 (2) 圆轮沿固定面作纯滚动时，滑动摩擦力的功 6．摩擦力的功 (1) 动滑动摩擦力的功 N=常量时, W= –f′N S, 与质点的路径有关。 * 五．质点系内力的功 只要A、B两点间距离保持不变,内力的元功和就等于零。 　不变质点系的内力功之和等于零。刚体的内力功之和等于零。不可伸长的绳索内力功之和等于零。 * 六．理想约束反力的功 约束反力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。 1．光滑固定面约束 2．活动铰支座、固定铰支座和向心轴承 3．刚体沿固定面作纯滚动 4．联接刚体的光滑铰链（中间铰） 5．柔索约束（不可伸长的绳索）　 　拉紧时，内部拉力的元功之和恒等于零。 * §14-2　动能 　 物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱的又一种度量。 一．质点的动能 二．质点系的动能 瞬时量,与速度方向无关的正标量,具有与功相同的量纲,单位也是J。 对于任一质点系：（　 为第i个质点相对质心的速度） 柯尼希定理 * （P为速度瞬心） 1．平动刚体 2．定轴转动刚体 3．平面运动刚体 三．刚体的动能 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *