机电一体化技术 知识 .pptVIP

机械技术;2. 机电一体化系统的组成要素;3.机电一体化产品分类 机电一体化产品按产品的应用领域可以划分为以下几类： (1) 工业，如：数控机床、机器人、自动生产设备、FMS、CIMS、无人化工厂等； (2) 运输、包装及工程，如：电子化汽车、数控包装机械、数控运输机械及工程机械设备等； (3) 储存销售，如：自动仓库、自动称量、销售及现金处理等； (4) 社会服务性，如：自动化办公机械、医疗与环保及公共服务自动化设备、文教、娱乐用机电一体化产品等； (5) 家用，如：洗衣机、炊事自动化机械等； (6) 科研及过程控制，如：测试设备、信息处理设备等； (7) 农、林、牧、渔，如：现代农业生产控制装置等； (8) 航空、航天、国防用武器装备等。;4. 电子化汽车 ? 70年代前后，实现了充电电压调整器和点火装置的电路集成化并研制成功了燃油喷射的电子控制装置。 ? 70年代后期，美国和日本先后开发了汽车发动机控制系统，用于计算最佳点火时间，控制执行其点火动作，大大提高了汽车的性能。 ? 80年代以来，相继开发出了：电子控制化油器、电子控制自动变速器、电子刹车控制装置、防滑装置、自动稳速控制装置、电子仪表、电子自动刮水器、排气污染的电子控制器、集中报警系统、发动机诊断系统等。 “汽车电子化”被称为汽车技术的又一次革命性飞跃。机电一体化的现代新型汽车在操作性、可靠性、高速度、安全性、低油耗、减少排气污染和维修性、舒适性等方面性能大幅度提高。;5. 机器人 机器人（Robot）是一个在三维空间具有较多自由度的、并能实现诸多拟人动作和功能的机器。;工业机器人（Industrial Robot）是在工业生产中应用的机器人，是一种可重复编程的、多功能的、多自由度的自动控制操作机。工业机器人可用于制造、装配、焊接、喷涂、搬运等作业，在汽车和电子生产线上大量使用。;;; 五轴机器人手臂在三维空间的运动区域;五轴机器人坐标系 （世界坐标系、工具坐标系）; 五轴机器人各轴的运动方向;机器人编程基本指令 (ACL编程语言) （1） 移动指令：MOVED/ MOVELD MOVED 1 （移动到点1） MOVELD 1 （直线移动到点1） MOVELD 1 200（在2秒钟时间内直线移???到点1） （2）显示运动轨迹：DRAWON/ DRAWOFF DRAWON （4）（4为轨迹线的颜色编号） DRAWOFF （取消显示运动轨迹） （3） 机器人手爪开闭动作指令：OPEN/CLOSE OPEN（打开） CLOSE（闭合） （4） 设定运动速度：SPEEDA/SPEEDB SPEEDA 25（设A组运动速度为最大值的25%，默认值为30%） SPEEDB 10（设B组运动速度为最大值的10%）;（5） 条件语句：IF.....ELSE.....ENDIF IF A=1 MOVED 1 ELSE MOVED 2 ENDIF （6）循环（无限次的循环） LABEL 1（做一个标签1） .... GOTO 1（跳转到标签1） （7）赋值语句：SET SET A=0 SET A=A+1 SET OUT [2]=1（使2号输出端口的信号状态为1，常用于与其他控制器进行通讯） ;机器人末端执行机构;应用实例一：机器人用于零件重新排列;应用实例一：机器人用于零件重新排列;应用实例二：机器人用于装配;装配过程动画.wmv;应用实例三：机器人用于喷涂油漆;应用实例四：机器人用于涂抹粘结剂;应用实例四：机器人用于涂抹粘结剂;应用实例五：机器人用于机床上下料;应用实例六：机器人用于柔性制造系统;6. 柔性制造系统（FMS） ? 20世纪50年代在美国的MIT（麻省理工学院）诞生了第一台数控机床以后，机电一体化及数控（NC）的概念出现了。 ? 随着机电一体化技术的进一步发展, 出现了计算机数控(CNC)、计算机直接控制 (又称群控) (DNC)、计算机辅助制造 (CAM)、计算机辅助设计 (CAD)、成组技术 (GT)、计算机辅助工艺规程(CAPP)、工业机器人技术 (ROBOT) 等新技术。 ? 在这些新技术的基础上，为多品种、中小批量生产的需要而兴起的柔性自动化制造技术得到了迅速的发展，作为这种技术具体应用的柔性制造系统 (FMS)、柔性制造单元 (FMC)和柔性制造自动线(FML)等柔性制造设备纷纷问世，其中柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)最具代表性。 ;FMS的组成：（1）加工系统（2）运储系统（3）计算机控制系统　　 FMS的特点： （1）柔性（能同时加工不同零件、机床故障时能自动排除故障或将零件转移至其他机床上加工） （2）自动化（加工自动化、运储自动化、信息流自动化）（3）设备利用率高，占地面积