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机械原理2机构的结构分析教程文件.ppt
第二章 机构的结构分析 (Chapter 2: Structure Analysis of Mechanisms) (Content and goal) 目的： 研究机构在何种条件下可动，具备何种条件时具有确定的相对运动。 机构结构分析的内容及目的 内容： 1）机构的组成； 2）机构运动简图画法； 3）机构的自由度计算； 4）机构的组成原理。 重点： 掌握机构的自由度计算 1、构件： 组成： 2-1 机构的组成 独立运动的单元体。 由单个或多个零件构成。 2、构件的自由度： 构件所具有的独立 运动的数目或确定构件位置所需要的独立广义坐标数。 A xA yA zA X Y Z O S A X Y O yA xA S 3、约束： 4、运动副： 构件的约束数=构件失去的自由度数 对独立运动的限制。 两个构件直接接触，并能产生 一定相对运动的活动联接。 1 2 X Y (a) O Y X O 1 2 (b) n n 1 2 (c) 两构件以面接触构成的运动副。 低副： 1 2 1 2 2）平面运动副按构件间接触形式分： 两构件点、线接触构成的运动副。 高副： 2 2 1 1 低副的自由度和约束数： 转动副：自由度为1 约束数: 平面内为2 移动副：自由度为1 约束数: 平面内为2 2 1 X Y o (a) 1 2 X Y o (b) 平面高副自由度和约束数： 自由度为2 约束数： 平面内为1 在平面内： 低副：自由度为1，约束数为2 高副：自由度为2，约束数为1 t t n n 1 2 V12 A (c) 齿轮副： * *
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