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GPS-RTK技术在电力测量中的应用 　　摘 要：文章主要阐述了GPS-RTK技术在电力测量中的作业模式，针对GPS-RTK技术在电力线路测量中的应用进行了分析，并提出了RTK在实施时应注意的问题，从中不断地总结在电力测量中的测量技术，提高测量技术水平及并向高效率，高质量的测量方面发展，希望对同行提供一些有利的参考价值。 　　关键词：GPS-RTK技术要求测量 　　1概述 　　 实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是： 在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 　　RTK 测量技术除具有GPS 测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。 　　实时动态定位如采用快速静态测量模式，在15 km 范围内，其定位精度可达1～2 cm，可用于城市的控制测量。 　　RTK测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 　　2 GPS-RTK 工作要求 　　2.1 GPS-RTK 测量技术要求 　　 首先收集测区的控制点资料，包括控制点的等级、坐标、中央子午线、坐标系控制点的地形和位置环境等。GPS-RTK 测量是在WGS-84 坐标系中进行的，而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54 或西安80 坐标系上进行的，这之间存在坐标转换的问题。WGS-84 坐标系与1954 年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系求转换参数的参考点应采用3 点以上的两套坐标系成果，所选参考点应分布均匀，且能控制整个测区，不得外推。 　　2.2 基准站的点位及观测技术要求 　　 （1）GPS-RTK 基准站宜选择在等级控制点上，也可以选择在测区中心区域临时固定点上。 　　 （2用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置。 　　 （3）用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。 　　 （4）选择需用作转换参数参考点的建筑物上的控制点，宜选择埋设在地基不易沉降的稳定建筑物上。 　　2.3 流动站的点位及观测技术要求 　　 （1）GPS-RTK 流动站观测时可采2米对中杆对中、整平，每次观测历元数应≥10个。 　　 （2）GPS-RTK 流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。 　　 （3）GPS-RTK 流动站有效观测卫星数≥5个，PDOP值≤6。 　　3 RTK 在线路测量中的应用 　　3.1 工程实例及数据分析 　　 测量专业在电力线路工程终勘阶段要完成三大任务， 即定线、 平断面测量和定位测量， 其中定线测量要求根据设计坐标定出转角点，落实设计线路，并根据地形地貌设置一定的直线桩和平断面测量需要的方向桩。溪洛渡右岸送电广东±500kV同塔双回直流输电线路（广东段）的定线放样测量工程为例，介绍GPS RTK 在该工程中的应用，并进行部分数据的分析。 　　3.2 工程概况 　　 ±500kV同塔双回直流输电线路（广东段）始于广东省怀集县的蓝钟镇，止于广东省从化市汾水换流站。全长200km。地势多为高程200～1000m的山地地形。沿线植被连片，通视情况较差，用常规全站仪完成任务比较困难，并且难以满足精度要求。 　　3.3 作业原则与特点 　　 送电线路的作业原则是要保证线路在两个转角点之间(转角段)的直线性。两个转角桩之间的距离一般在2～15km之间，直线桩的设定要根据具体的地形地物状况和平断面测量的要求综合考虑，两桩距离一般在400m左右，按电力规范“以相邻两直线桩中心为基准延伸直线，其偏离直线方向的角度不应大于180°±1 ”之规定，平面定位精度应优于±2cm，极端情况下保证±5cm的精度。 　　 ±500kV同塔双回直流输电线路线采用GPS 静态测量技术沿线布设了主导线点，并精确测得各主导线点的坐标， 这为定线测量 提供了设置基准站的便利条件，但由于主导线之间的距离太长(7～12km)， 地势又复杂，动态GPS 系统的数据链难以顺利传递数据，为此在其间加密或延伸了一部分参考点