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FPGA程序说明文档 一、复位模块 2 二、指示灯模块 4 三、频率脉冲信号free模块 6 四、调制波幅值生成模块 9 五、PWM波生成模块 12 六、转速与转向检测 16 一、复位模块 模块输入输出口如图1所示，输入为4种复位控制命令，输出为程序内部总复位、三角波置位信号。 图1 复位模块端口 模块内部电路如图2所示，其中DSP的IO口复位、硬件手动按钮复位、5V上电复位都为低电平有效，而DSP通讯发送的软件复位为“1”有效。任一复位信号有效则输出高平信号clr复位FPGA内部程序，同时输出一个脉冲clr1对三角波计数器进行置位。2n模块的作用为记录信号的下降沿并维持一个时钟周期的高平。