瑞萨智能车软件报告.docxVIP

下载本文档

3
0
约3.75万字
约 38页
2018-05-21 发布于四川
举报
版权申诉

瑞萨智能车软件报告.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

华中科技大学2010瑞萨超级MCU改装四驱车测试程序总体规划程序流程根据比赛规定和模型车的特征，简要程序流程如下：2.简要说明本方案基于组委会公布的文档，旨在通过在组委会文档上做出一定的修改以加快模型车的速度，提高稳定性。因此在组委会公布的方案上加上一块驱动板把模型车改为四驱的来提高动力，在组委会公布的方案上加上编码器以提高调速的准确性，稳定性，快速性。3.资源分配电机的控制周期上最好一致，经过测试电机周期为1ms是比较合适的，但是在组委会已经确定的方案中，由于硬件的限制，接口上提供的是ITU3来确定后面两个驱动轮和舵机的周期。所以本方案采取的是用ITU0提供1ms的计时中断，用ITU3的同步