HART数据格式解析2014-10-1.docxVIP

1）前导码FF??：5~20个字节??2）定界符：只有1字节??。此字段的最??高位决定该??帧是长型帧??还是短型帧??；低三位表示??了不同的帧??的类型，其余位保留??。3）地址：①长帧格式地??址：共５个字节??（４０位）。长帧格式地??址建立在设??备唯一标识??符的基础上??，设备唯一标??识符标志了??每个从设备??或现场仪表??。它分为三个??部分：(1). 第一字节的??最高位是主??设备地址位??，该位为１时??表示基本主??设备，为０时表示副主设??备。(2). 第一字节的??第六位是成??组模式设备??，该位为１时??，表示从设备??处于成组模??式，为０时表示??从设备没有??处于成组模??式。(3). 长地址的其??他部分是设??备的惟一标??识符，共３８位。均为0表示??广播地址。②短帧格式地??址：只有１字节??。为保证向后??兼容性，ＨART协??议规定只有??0号通用命??令支持短帧??格式。它使协议可动态地将??链路上每个??设备与一个??短帧地址相??关联。短帧地址可??在链路初始??化时使用，以便快速检??测链路地址??空间。短帧地址分??四部分:最高位是主??设备地址: 该位为1时??表示主设备??,为0时表示??副主设备；第六位为成??组模式设备??位:为1时表示??从设备处于??成组模式,为0时,表示从设备??没处于成组模式??；第四、五位必须置??为0；最低四位表??示巡检地址??。4）命令字节：为1字节它表明该帧??所封装的H??ART命令??，命令字节值??在从设备响??应中原封不动??地返回。5）字节计数：为1字节它表明此字??节与最后的??帧校验字节??之间的数据??字节个数。用于识别帧??的结束。字节长度范??围应该是在??0-27。6）数据域：由整数字节??的用户数据??构成，长度为0-25字节7）校验字节：1个字节，一般为除开??前导码和校??验字节之外??所有字节的??异或之和8）响应码：2字节，只在从-主帧中出现??。响应码第一??字节指明通??信状态。第二字节表??示现场设备??工作状态。该帧数据只??有在响应码??第一字节的??位7（b7)为0时才有??效。①响应码的第??一个字节的??第7位如果??置位，则剩余的位??包含了有关??通信错误的??信息；第一个字节??的第7位如??果复位，则剩余的位??用来表示命??令响应信息??。Bit 7=1时，其余位表示??接收时的错??误信息：Bit 6 垂直奇偶校??验错误Bit 5 覆盖错误Bit 4 帧错误Bit 3 纵向奇偶校??验错误Bit 2 保留，应清零。Bit 1 缓冲区溢出??Bit 0 未定义：至今尚未定??义Bit 7=0时，则该字节包??含有关命令??执行情况的??信息。其余bit??6-bit0 编码，范围无符号??整数0—127，如：响应码# 32 忙（0010 0000）2响应码# 64 命令不支持??②响应码的第??二个字节为??与设备的操??作状态有关??的信息，如在第一个??字节中报告??有错误，则该字节无??意义。该字节各位??的意义如下??：Bit 7 现场设备工??作不正常Bit 6 组态变化：写或设置命??令被执行Bit 5 冷启动：由于设置信??息的重安装??Bit 4 有更多的状??态信息可用??Bit 3 基本变量的??模拟输出被??固定Bit 2 基本变量的??模拟输出己??饱和Bit 1 非基本变量??超限Bit 0 基本变量超??限主从设备的??短帧格式：主从设备长??帧格式：HART通??用命令一览??HART命??令0：读标识码返回扩展的??设备类型代??码，版本和设备??标识码。请求：无响应：字节0：? ? ? ? 254 字节1：? ? ? ? 制造商ID??（Enum）字节2：? ? ? ?设备类型（Enum）字节3：? ? ? ? 请求的最小??前导符数(主-从)字节4：? ? ? ? 通用命令文??档版本号字节5：? ? ? ? 设备规范版??本号字节6：? ? ? ? 设备软件版??本号字节7：? ? ? ? (前五个bi??t)设备硬件版??本号 (后三个bi??t)物理信号类??型（Enum）字节8：? ? ? ? 设备标志字节9-11：?设备ID号??HART命??令1：读主变量（PV）以浮点类型??返回主变量??的值。请求：无响应：? ? ?字节0：? ? ? ? 主变量单位??代码字节1-4：? ? 主变量HART命??令2：读主变量电??流值和百分??比读主变量电??流和百分比??，主变量电流??总是匹配设