第三节二阶系统的瞬态响应 自动控制原理课件 二技术方案.pptVIP

闭环系统相关传递函数定义的回顾;第三节 二阶系统的瞬态响应;一、典型二阶系统的瞬态响应 下图所示为稳定的二阶系统的典型结构图。;;当输入为单位阶跃函数时， ，有： ;两阶系统的瞬态响应;两阶系统的瞬态响应; 上述四种情况分别称为二阶无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼系统。其阻尼系数、特征根、极点分布和单位阶跃响应如下表所示：;典型两阶系统的瞬态响应;衰减振荡瞬态过程的性能指标; 称为阻尼角，这是由于 。;衰减振荡瞬态过程的性能指标;衰减振荡瞬态过程的性能指标;⒊ 最大超调量 ：;衰减振荡瞬态过程的性能指标;衰减振荡瞬态过程的性能指标;当t=t’s时，有：;当 较小时，近似取： ，且;衰减振荡瞬态过程的性能指标;衰减振荡瞬态过程的性能指标;⒌ 振荡次数N：;非振荡瞬态过程的性能指标;非振荡瞬态过程的性能指标;非振荡瞬态过程的性能指标;非振荡瞬态过程的性能指标;阻尼系数 是二阶系统的一个重要参数，用它可以间接地判断一个二阶系统的瞬态品质。在 的情况下瞬态特性为单调变化曲线，无超调和振荡，但 长。当 时，输出量作等幅振荡或发散振荡，系统不能稳定工作。;阻尼系数、阻尼角与最大超调量的关系;瞬态过程的性能指标例子