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航模遥控双向有刷电调电路和程序
;根据PPM控制PWM 控制LED
; P1.0正转LED灯渐暗。
; P1.1反转LED灯渐亮。
;2013-11-14 参数调整可使用，接场效应管电机实验转速变化控制正常
;现有的缺点，不能断信号保护(油门保护)(失控保护)
PWM EQU 00H ;PWM赋初始值实验中必须00H
OUTA EQU P1.3 ;正转PWM输出口。
OUTB EQU P1.2 ;反转PWM输出口。
BZW EQU 40H ;正反标志
PPM EQU P3.5 ;接收PPM信号口
ORG 0000H
LJMP START
ORG 000BH
LJMP INTT0
ORG 001BH
LJMP INTT1
ORG 0030H
;主程序
;定时器0工作在模式1，定时器1工作在模式2。
START:
MOV SP,#30H ;#30H
MOV TMOD,#21H ;#21H
MOV TH1,PWM ;脉宽调节
MOV TL1,#00H
MOV TH0,#0FFH ;1ms延时常数#0FCH-#0D4H
MOV TL0,#00H ;频率调节#66H-#0CDH
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
SETB TR0
LOOP:
MOV A,PWM ;
JB PPM,INCL ;是否有PPM信号输入？
CLR 40H
LJMP LOOP
INCL:
LCALL YAN11 ;先延时1.1ms毫秒
JNB PPM,PWM1 ;小于1.1,到PWM1正转最快
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM2 ;小于1.2,到PWM2正转80/
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM3 ;小于1.3,到PWM3正转60/
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM4 ;小于1.4,到PWM4正转40/
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM5 ;小于1.5,到PWM5正转最慢
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM6 ;小于1.6,到PWM6反转最慢
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM7 ;小于1.7,到PWM7反转40/
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM8 ;小于1.8,到PWM8反转60/
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM9 ;小于1.9,到PWM9反转80/
LCALL YAN01 ;延时0.1ms毫秒
JNB PPM,PWM0 ;小于2ms,到PWM0反转最快
ljmp LOOP
PWM1: ;正转最快
MOV PWM,#01H
MOV 40H,#10H ;正转标志
ljmp LOOP
PWM2: ;正转80/
MOV PWM,#2fH
MOV 40H,#10H ;正转标志
ljmp LOOP
PWM3: ;正转60/
MOV PWM,#60H
MOV 40H,#10H ;正转标志
ljmp LOOP
PWM4: ;正转40
MOV PWM,#9fH
MOV 40H,#10H
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