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第三章 可编程控制器的编程语言及指令系统
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四、 ORB指令 ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路块; 将串联电路块并联时用ORB指令; ORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线) 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令 * * 四、ORB 指令 梯形图程序 X2 X1 Y0 X0 Y2 串联电路块 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3 * * 四、ORB 指令 * * 五、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路; 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令; 使用ANB指令前,应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令; ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 * * 五、ANB 指令 * * 六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push):进栈指令; MRD(Read):读栈指令; MPP(POP):出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现,可以嵌套。 MRD指令可有可无,也可有两个或两个以上。 * * 六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图(一层栈例) MPS MRD X1 M100 Y2 M101 Y1 Y3 M102 MPP 0 LD X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3 * * 六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图(一层栈例) 0 LD X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MRD 9 OUT Y3 8 MPP 9 AND M103 10 OUT Y4 MPS MRD X1 M100 Y2 M101 Y1 Y3 MPP MRD Y4 M103 * * 六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图(二层栈例) 0 LDI X1 1 MPS 2 AND X2 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3 M100 X1 X2 M100 Y1 M102 Y0 X3 Y3 M105 Y2 MPS MPS MPP MPP MPS MPP * * 七、MC、MCR 指令 指令的作用 MC (Master Control):主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset):主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件:Y、M; MC、MCR指令成对出现,缺一不可; MC指令后用LD/LDI指令,表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用,嵌套级别为N0~N7。 * * 七、MC、MCR 指令 指令的梯形图 X0 Y1 X1 X3 Y2 MC N0 M100 MCR N0 M100 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1
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