《液压传动部分基本内容》课件.pptVIP

机械传动 液压传动 液压传动—研究有压的液体(液压油) 作为能源介质来实现各种 机械传动和自动控制的学 科。 一、液压传动的工作原理： 液压系统是靠工作介质(液压油)传递动力； 液压油是以压力能的形式存在； 二、液压传动的两个基本特征 系统压力取决于负载； 执行元件的速度取决于流量。 两个重要的参数－ 压力p、流量q 液压功率P＝pq 三、液压系统的组成 动力元件: 机械能→压力能 (泵) 执行元件: 压力能→机械能 (油缸) 控制元件: 控制液压油压力、流量、 运动方向等 (控制阀) 辅助元件: 油管、滤油器、油箱 工作介质: 液压油 四、液压传动的优、缺点 ●工作性能－ 可实现无级调速，调速范围大，动作快，运动平稳； 效率较低，传动精度低，不能保证严格的传动比。 液压传动的优、缺点 ●结构－ 单位重量、单位体积传递的功率大； 结构紧凑,有利于远程操作,易于自动化。 液压传动的优、缺点 ●使用维护上－ 操纵省力、方便； 元件能自行润滑,寿命长； 元件已标准化、系列化和通用化，便于设计； 为了防漏,元件制造精度高,成本高,使用维护需专业人员； 噪音、泄漏影响传动精度、效率和速度，限制液压系统的广泛应用。 五、液压传动的应用 ●工程机械（推土机、装载机、挖掘机） －输出功率大、体积小 ●机械工业－ 机床－易于实现无级调速、频繁换向、自动化 进给传动装置中－磨床、车床、组合机床 作高速往复直线运动传动装置中－ 龙门刨床、牛头刨床工作台 辅助装置－夹紧装置（液压、气动） 第二章 液压泵和液压马达 第一节 液压泵的基本原理及分类 一、容积式泵的工作原理： 靠封闭工作腔的容积变化来工作 V↑,p↓,吸油； V↓,p↑,压油 二、分类：（也适应于马达） 三、职能符号： 第二节液压泵的性能参数和特性曲线 一、基本性能参数： ⒈ 压力： ⑴ 工作压力－ 泵实际工作时输出油液的压力值， 也称系统压力 ⑵ 额定压力－ 泵在正常工作条件下，能连续运转的最高 压力 ⒉ 流量和排量： ⑴ 排量V－ 泵每转排出的液体体积，ml／r ⑵ 理论流量 － 泵在单位时间内排出的液体体积 ⒉ 流量和排量： ⑶ 实际流量q－ 泵工作时的输出流量（考虑泵的泄 漏） ⑷ 额定流量qn－ 泵在额定转速和额定压力下输出的 流量 q、qn＜qt ⒊ 功率: 泵 缸 如忽略损失，则 理论功率 ⒋ 效率： ⑴ 总效率η－ ⑵ 容积效率ηv－ ⒋ 效率： ⑶ 机械效率ηm－ ⑷总效率η－ 第三节 液压马达 一、工作原理: 二、液压马达的主要性能参数: ⒈ 工作压力和额定压力: ⑴ 工作压力－马达入口油液的实际压力 工作压差－马达入口压力和出口压力之差 ⑵ 额定压力－马达在正常工作条件下, 连续 运转的最高压力 二、液压马达的主要性能参数: ⒉ 排量和流量: ⑴ 排量－马达每转一转，其封闭容积变化 所需要的油液体积 ⑵ 理论流量qt－ 马达封闭容积变化所需要的流量 实际流量q－马达入口处的流量 泄漏量△q＝q－qt 二、液压马达的主要性能参数: ⒊ 转速和容积效率: ⑴ 容积效率ηv: ⑵ 转速: 二、液压马达的主要性能参数: ⒋ 转矩和机械效率: ⑴ 转矩: 若马达出口压力不为零, 则 ⑵ 机械效率: ⒌ 功率和总效率: 第五章 液压缸 第一节 液压缸的分类和特点 一、活塞式液压缸: ⒈ 双杆活塞式液压缸: 活塞两端都有杆伸出, 活塞杆或缸体可作 双向运动。 ⒉ 单杆活塞式液压缸: ⑴ 无杆腔进油: ⒉ 单杆活塞式液压缸: ⑵ 有杆腔进油: ⒉ 单杆活塞式液压缸: ⑶ 差动液压缸: v3较大, 而F3较小，活塞(缸筒)只能向一个方向运动。 结论 液压系统可通过控制阀来改变单杆活塞缸的连接方式 , 从而获得快进(差动连接)－工进(无杆腔进油)－快退(有杆腔进油)的工作循环。 二、柱塞式液压缸： 由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等组成 柱塞和缸筒内壁不接