第七章 轿车换挡器半自动装配系统设计实例.ppt

* * * * * * 7.2.5 装配线设计总体方案 本装配线方案长12.5m，宽7.5m左右，实际尺寸由根据场地，实际工位尺寸决定。 * 流水线平面布局图 * 流水线3D布局图 * 流水线3D布局图 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序70 装配衬套 * ①衬垫 ②调整衬垫 ③衬套 ①衬垫 ②调整衬垫 ③衬套 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序70 装配衬套 * 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序100.1 装配换档杆组件 ①提拉芯杆组件 ②芯杆压缩弹簧 ③手柄杆组件 ④方形磁铁 * 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序100.2 电子线束总成装配 ①100.1完成组件 ②电子线束总成 ③铆钉 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序120.1 装配压块 ①100.2完成组件 ②压块 7.3轿车换挡器半自动装配系统的各工位设计分析 工序120.2 装配滑动块，O型圈，销钉 ①120.1完成组件 ②滑动块 ③O型圈 ④销钉 7.3轿车换挡器半自动装配系统的各工位设计分析 工序130 装配主支架组件及大O型圈 ①120完成组件 ②轴套组件 ③大O型圈 ④主支架盖 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序140 .2 安装PCB保护盖 ① 140.1完成组件 ②PCB保护盖 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序145 安装拉索支架 ① 140工序完成组件 ②拉索支架 ③铆钉 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序150 工件摆放在托盘的指定位置 ① 左壳体 ②右壳体 ③主轴套 ④齿形板 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 自动输送线 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序170 顶盖装配 + = 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序180 底座装配 = + 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序190 装配换档器总成 + = 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序190 装配换档器总成 ①180完成组件 ②拉索 ③拉索卡 ④密封垫 ⑤底盖 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序200 末端检测 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序200 末端检测 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序200 末端检测 换挡器定位采用粗、精两次定位，定位快速、准确、可靠。采用3个回转夹紧气缸进行4点自动夹紧。 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序200 末端检测 夹具中，采用滑台结构适应不同长度拉索的定位检测，并采用直线位移传感器精确判断不同拉索类型。采用角度调整机构适应直拉索和弯拉索直接的切换，采用直线位移传感器精确测量换挡过程中的拉索位移变化量。 7.3轿车换挡器半自动装配系统主要工位设计分析 工序200 末端检测 换挡力检测部分由6自由度机器人及3轴力测量传感器组成，实现换挡力的快速准确测量。 * The End * * * * * * * * 140.2工序：PCB保护盖的安装 此工序将完成PCB保护盖的安装，所需零件，上序工件，及PCB保护盖 将上序工件放于工装之上，启动左侧按钮，将工件夹紧，将PCB保护盖如图方向放于压合工装之上，设备自动将其吸住 逆时针转动手柄，将PCB保护盖下压，压合后将手柄复位，将工件取下 145工序：拉索支架组件安装 此工序将完成拉索支架与主支架的铆接，所需零部件，上序工件，及拉索支架，铆钉 将拉索支架组件与140.2序组件装配，正确放在工装上，拉动手柄压紧工件 双手启动按钮，工装移动到铆合位置，同时，O型圈注油，如图 取出一个铆钉，放在铆钉枪内，用铆钉枪将拉索支架组件与140.2序工件铆合，完成后单手启动按钮，工装复位，手动抬起压紧工装，如图 150工序:上料 此工序将完成在托盘上准备左右壳体等部件，所需零部件：左壳体，右壳体，主轴套，P挡解锁，齿形板 将P档解锁与右壳体装配，如图 将装配好的右壳体组件、左壳体、主轴套、齿形板正确摆放在托盘上，如图，启动按钮流入检测处,检测无误后，启动按钮流入下序 155工序：自动注油 此工