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第8章 液压系统的设计及应用实例
液压系统的分类 液压系统的设计计算 典型液压系统应用实例 按油路循环形式而言 开式回路 油箱→泵→执行元件 →排油→调速阀→油箱 闭式回路 液压泵的排油腔与执行元件进油管相连,执行元件的回油管则直接与液压泵的吸油腔相连。 8.1 液压系统的分类 容积调速 (双向变量泵,执行元件一般为马达) 广泛 应用 小 小, 减少了污染 差 复杂 闭式系统 大 大, 易受污染 好 简单 开式系统 能耗 油箱 散热 结构 开式回路与闭式回路的比较 8.1 液压系统的分类 教学要求 ★ ★ 重点掌握如下方面(必考): 读懂系统原理图,会分析给出的液压系统; 编写电磁铁动作顺序表; 能进行某状态或动作下的油路分析,关键液压元件的功能、状态分析; 能归纳系统的特点,包括:分析系统中典型回路及其组合在应用上的特点等。 8.2 典型液压系统应用实例 1. 简单例子 1) 启动:快进前,各控制阀处于中位或常位。 2) 快进: 显然需要三位五通阀左位接入,所以1YA必须通电; 要快进,液压缸回油显然不能从调速阀通过,故只有液控单向阀打开,所以液控的控制口需有压力,所以3YA必须通电。 (一)工作循环分析 8.2 典型液压系统应用实例 3) 工进: 由于进口油路没有节流阀,不能限制油液流量,固然可以通过变量泵来起到调速的作用,然而单纯的容积调速回路速度刚性太差,故而需要调速阀在回路中起稳定速度的作用。 所以在回油路段油路不应通过单向阀,而是走向调速阀。故3YA必须断电。 4) 停留: 在液压缸活塞运动到末端,活塞进口压力不断上升,直至压力继电器动作(然后可能使时间继电器动作),停留一段时间。 5) 快退: 压力继电器(或时间继电器)触发换向阀的电磁动作。从图中可知,只能在该换向阀的右位,才能后退,故必须2YA通电,1YA断电。此刻因后退没有任何阻力,故而形成快退。 3YA通不通电并不影响该动作的完成,但为了进入下一循环前作准备,一般需要复位,又原3YA已断电。 在快退阶段,因活塞缸左腔已卸荷,压力继电器复位。 6) 停止: 挡块压力终点开关,使各电磁铁断电,阀复位,泵卸荷。 电磁铁动作(其它液压元件状态)顺序表 - - + - - 压力继电器 中位 右位 左位 左位 左位 电液换向阀 - - - 停止卸荷 - + - 快 退 - - + 停 留 - - + 一工进 + - + 快 进 3YA 2YA 1YA 题中未提行程开关使系统复位,可以不填入表中 (二) 系统特点分析 1、系统采用了“限压式变量泵——调速阀作背压”式容积(出口)节流调速回路实现工进,保证:低速运动平稳、速度刚性较好、调速范围较大、能量利用合理; 2、系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进,能量利用比较合理; 3、从图中看不出从快进至工进采用的是什么措施,一般要采用行程开关触发电磁铁3YA的动作(复位); 4、停止运动时卸荷,减少能量损失; 5、采用换向时间可调(压力继电器-时间继电器)的电磁换向阀来切换主油路,因负载不是很大,换向可以做到灵活、平稳、噪声小。 8.2 典型液压系统应用实例 2. 组合机床动力滑台液压系统 组成:由通用部件(床身、底座、动力箱、动力滑台)和部分专用部件(主轴传动箱)组成。 动力滑台有机械滑台、液压滑台,属高效专用机床,成批大量生产。 用途:钻、扩、铰、镗、铣、倒角、攻丝 运动:“快进?工进?停留?快退?停止” (一) 机床概述 8.2 典型液压系统应用实例 2. 组合机床动力滑台液压系统 (一) 机床概述 (一) 机床概述 8.2 典型液压系统应用实例 2. 组合机床动力滑台液压系统 动力滑台要求 良好的速度换接性能 (1)快进?工进?停留?快退?停止 (2)快进?一工进?二工进 (3)快进?一工进?快进?二工进 能在负载变化或断续负载下(如孔系加工)进给速度稳定(特别是最小进给速度) ----所以用限压式变量泵+调速阀 变速范围大。 能量利用合理,效率高,发热小。 其中的快进与工进的转换 8.2 典型液压系统应用实例 2. 机床滑台液压系统 先看图或书P184 自学5分钟 注意观察图中有哪些换向阀、流量控制阀、压力控制阀? 其中各种控制阀是分析系统的关键 (二) 工作循环分析 YT4543型液压动力滑台 1、启动:快进前,换向阀12中位,顺序阀2关闭状态;按下启动按钮,启动则电磁铁1YA通电进入下一动作。 2、快进:1YA通电,液压缸7差动连接,变量泵14最大流量,实现快进。 进油路:变量泵14 ?单向阀13 ?换向阀12左位?行程阀8右位?液压缸左腔 思考: 为什么不从调速阀4流过? 回油路:液压缸7右腔?换向阀12左位?单向阀3 ?行程阀8右位?液压缸7
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