毕业论文：AGV小车的设计与研究汇.docVIP

 PAGE 39 学 位 论 文 诚 信 声 明 书 本人郑重声明：所呈交的学位论文（设计说明书）是我个人在导师指导下进行的研究（设计）工作及其取得的研究（设计）成果。尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文（设计说明书）中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究（设计）成果，也不包含本人或其他人在其它单位已申请学位或为其它用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究（设计）所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了致谢。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。 学位论文作者签名： 日期： 学 位 论 文 知 识 产 权 声 明 书 本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：在校期间所做论文（设计）工作的知识产权单位属于西安科技大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文（设计说明书）被查阅和借阅；学校可以公布本学位论文（设计说明书）的全部或部分内容并将有关内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存和汇编本学位论文。 必威体育官网网址论文待解密后适用本声明。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 题目：AGV 小 车 的 设 计 与 研 究 专业：车辆工程 学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要 AGV全称自动导引小车（Automatic Guided Vehiele），它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。 目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个更为合理简便的操作方式的AGV小车，来适用于更多的领域，AGV得到进一步的推广。 本文介绍了运用了最为简单的构造模式，仿真汽车的驱动结构，加以简化，后轮由伺服电机、齿轮传动系统来驱动。前轮由伺服电机驱动，以实现转向。本设计主要进行AGV小车的机械部分设计。 关键字：AGV；连杆机构；激光??向 Subject: AGV Vehicle Design and Research Abstract Automatic Guided Vehicle AGV name (Automatic Guided Vehiele), it is under the control of the computer, such as magnetic or laser guidance device to guide and set the path running along the process to complete automatic operation of the unmanned vehicle, servo drives. For modern manufacturing, modern logistics to provide a highly flexible and automated modes of transport. AGV vehicle is currently widely used in manufacturing, logistics, warehousing, automotive, paper and other industries. With the development of AGV Vehicles, reasonable efforts to design a more simple mode of operation of the AGV vehicle to apply to more areas, AGV further promotion. This paper introduces the use of the most simple structural model, simulation-driven vehicle structure, be simplified and the rear by the servo motor, gear driven transmission. Front-wheel driven by the servo motor to achieve the shift. AGV design mainly the design of mechanical parts of the car. Keywords: AGV; li