2013中国机器人公开赛暨robcup大赛.pptVIP

ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的 摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并 使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力：考验机器人辨别数字、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。 ｆ、快速性与稳定性：机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡， 否则，难以取得好的成绩。 四、机器人的未来 机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。 机器人必威体育精装版研究方向 目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下10个方面： 　1．工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。 　2．机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。 　3．多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。 　4．机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。 　5．机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。 　　 机器人必威体育精装版研究方向 6．虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。 7．多智能体（multi-agent）调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。 8．微型和微小机器人技术（micro/miniature robotics）:这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。 9．软机器人技术（soft robotics）:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。 10．仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。 举办时间：10-19~10-20 举办地点：安徽建筑大学 我校学子在2013中RoboCup公开赛仿真2D项目首获亚军 由合肥市人民政府与中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心共同主办，合肥市科技局与安徽建筑大学联合承办的2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于近日在安徽建筑大学举行。来自中国科学技术大学、清华大学、国防科技大学、东南大学等近百所高校4000多人参加该项赛事。此次比赛，我校共派出10支代表队参加足球仿真2D、足球仿真3D、家庭机器人仿真、舞蹈机器人、机器人游历五类项目。经过激烈的争夺，我校计算机学院YuShan2013队在仿真2D组决赛中与世界冠军中国科学技术WrightEagle队决赛，最终以1：2的成绩获得全国亚军。YuShan3D队获得仿真3D组的一等奖，雨山队获得家庭机器人仿真组二等奖2项；由电气学院和计算机学院学生组成的4支队伍获得舞蹈机器人大学组二等奖3项，三等奖1项；由电气学院和机械学院学生组成的2支队伍获得机器人游历一等奖1项，三等奖1项。 大赛影响力 RoboCup机器人世界杯赛是世界上规模最大、水平最高、影响最广泛的机器人科技竞赛和学术大会，中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛，是综合性较强的科技类竞赛活动，充分体现大学生学科知识综合应用及综合创新能力。 RobCup世界杯 1、什么是RobCup Robo