基于dsp的abs和tpms融合技术的分析word格式论文.docxVIP

目录摘要................................................................. IAbstract............................................................... II目录.................................................................. I第一章 引言 ........................................................... 11.1 汽车主动安全性概述 .................................................11.2 汽车 ABS 概述11.2.1 ABS 的发展概况21.2.2 ABS 控制方法综述2ABS 的构成及作用3ABS 的工作原理5汽车 TPMS 概述5TPMS 的发展概况6TPMS 的计算方法61.3.3 基于轮胎纵向刚度的 TPMS 的工作原理71.3.4 系统融合的控制原理 ............................................91.4 论文研究的目的和意义 ...............................................91.5 论文研究的主要内容 ................................................10第二章 汽车 ABS 和 TPMS 融合技术的数学建模112.1 系统动力学模型建模 ................................................112.1.1 单轮车辆模型 .................................................112.1.2 双轮车辆模型 .................................................122.1.3 轮胎模型 .....................................................132.1.4 轮胎纵向刚度模型 .............................................142.2 制动系统建模 ......................................................142.2.1 液压传动系统模型 .............................................142.2.2 制动器模型 ...................................................15融合系统的 MATLAB/SIMULINK 仿真模型15MATLAB/SIMULINK 仿真工具概述152.3.2 单轮车辆仿真系统 .............................................162.3.3 轮胎模型仿真系统 .............................................162.3.4 轮胎纵向刚度模型辆仿真系统 ...................................17I -2.4 本章小结 ..........................................................18第三章 汽车 ABS 和 TPMS 融合技术的控制策略研究 193.1 汽车 ABS 和 TPMS 系统的参数模糊自整定 PID 控制方法的建立 193.1.1 模糊控制方法概述 .............................................193.1.2 PID 控制方法概述 213.1.3 参数模糊自整定 PID 控制方法的建立 213.2 参数模糊自整定 PID 控制方法的 ABS 和 TPMS 系统的可行性分析 253.3 滑膜变结构控制概述 ................................................283.3.1 滑模变结构基本理论 ...........................................283.3.2 汽车 ABS 和 TPMS 系统的滑模变结构控制系统的建立 303.4 滑膜变结构控制方法的 ABS 和 TPMS 系统的可行性分析 313.5 本章小结 .................