基于codesys平台的嵌入式软plc分析word格式论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 摘 要 自 PLC 问世以来，便以其高可靠性、较强的抗干扰能力、专用化与模块化设计以及 适用于恶劣环境等优点，在工业控制领域及其他行业得到广泛的应用，但传统 PLC 软硬 件设计的封闭性逐渐成为限制其进一步发展的主要原因。随着计算机技术的迅猛发展以 及国际标准 IEC61131-3 的制定，基于 PC 平台的软 PLC 以其开放的软硬件结构等优势， 获得较为迅速的发展，但基于 PC 的软 PLC 存在实时性差，制作成本高等缺点。近年来， 嵌入式系统以其特有的低成本、低功耗、高实时性等优势，在工业控制领域中得到日益 广泛的应用，嵌入式系统与软 PLC 的结合已经成为工业控制领域发展的一种趋势。 本文在深入了解传统 PLC 的结构、工作原理的基础上，详细介绍了软 PLC 系统的 控制方案，并对嵌入式软 PLC 技术进行了详细的分析。基于分析的结果，提出了嵌入式 开发平台上软 PLC 的实现方案。总体方案是将 3S 公司的 CoDeSys 软 PLC 嵌入到以 Cortex-M3 处理器为核心的嵌入式系统中，从而构建出具有一定创新性的嵌入式软 PLC 系统模型。 嵌入式软 PLC 系统模型包括开发系统和运行系统两部分。本文开发系统使用 CoDeSys 所提供的集成开发环境，此环境运行于 Windows 平台，符合 IEC61131-3 国际 标准，为用户提供了一个 PLC 应用程序编辑环境。运行系统运行在以 Cortex-M3 处理器 为核心的嵌入式系统上，并通过异步串行通信接口与 CoDeSys 开发环境进行通信，将经 调试无误的 PLC 程序下载到其中。运行系统的设计主要是针对本系统硬件平台的具体构 架进行 CoDeSys 运行系统的移植定制，这也是本文研究的重点。文章最后，讨论了该课 题研究的特点和还需完善的几个地方。 关键词：嵌入式软 PLC，开发系统，运行系统，CoDeSys Abstract The traditional PLC was widlely used in the industrial control field and other fields, with the advantage of high reliability, strong anti-jamming capacity, specialization, modular and so on. But the proprietary of software and hardware structure of traditional PLC became the key cause of restrictions on PLC further development. With the development of computer technique and the establishment of IEC61131-3 criterion, SoftPLC based on PC platform develops rapidly, with the advantage of developed software and hardware structure. Recent years,embedded system has been widely used in the field of industry control depend on low cost, low power and. So it’s trend to combine the embedded system and SoftPLC. This article starts with the thorough understanding structure and work principle of tradition PLC, then detailedly analyses the control scheme of SoftPLC system and embedded SoftPLC.Based on the result of analysis, the implementation project of the SoftPLC based on embedded developing platform is provided. The total project is that SoftPLC-CoDeSys is embedded into embedded system which takes Cortex-M3 processor as the core, thus a model of embedded SoftPL